[发明专利]一种定位方法及装置在审
| 申请号： | 201811513908.7 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109605244A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 黄永祯;周运超;王凯 | 申请（专利权）人： | 银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种定位方法及装置，其中，该方法包括：获取定位装置中待定位物品的位置信息；根据位置信息，确定定位装置中用于将待定位物品浮起的目标气浮孔区域和用于将待定位物品移动的目标吹气孔区域；根据待定位物品的定位要求、位置信息、待定位物品的重量信息、目标气浮孔区域的气浮孔信息及目标吹气孔区域的吹气孔信息，确定待定位物品的定位控制参数；根据定位控制参数，控制定位装置的第一吹气单元向目标气浮孔区域吹气，并控制定位装置的第二吹气单元向目标吹气孔区域吹气，直至将待定位物品移动到定位区域。本申请实施例能够获取更加精确的定位控制参数来控制待定位物品移动到定位区域，提高定位的准确率和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 定位装置 吹气孔 气浮孔 定位控制参数 物品移动 定位方法及装置 吹气单元 定位区域 吹气 重量信息 准确率 浮起 申请 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，包括：获取定位装置中待定位物品的位置信息；根据所述位置信息，确定所述定位装置中用于将所述待定位物品浮起的目标气浮孔区域和用于将所述待定位物品移动的目标吹气孔区域；根据所述待定位物品的定位要求、所述位置信息、所述待定位物品的重量信息、所述目标气浮孔区域的气浮孔信息以及所述目标吹气孔区域的吹气孔信息，确定所述待定位物品的定位控制参数；根据所述定位控制参数，控制所述定位装置的第一吹气单元向所述目标气浮孔区域吹气，并控制所述定位装置的第二吹气单元向所述目标吹气孔区域吹气，直至将所述待定位物品移动到定位区域。
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