[发明专利]自适应有限时间姿态控制模型获取方法有效
| 申请号： | 201811513060.8 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109739250B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 孙海滨;侯林林;宗广灯;杨东;齐文海 | 申请（专利权）人： | 曲阜师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 于鹏 |
| 地址： | 273165 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种自适应有限时间姿态控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法,建立含有外部干扰、量化输入的飞行器动力学模型和姿态模型，定义状态变量测量误差，基于飞行器的模型和测量误差，得到由测量状态定义的系统模型,利用加幂积分法，引入滑模微分器估计部分信号的微分，得到飞行器的自适应有限时间量化控制器设计方案，针对带有量化输入的飞行器系统，提供一种自适应有限时间量化控制方法，提高系统的控制精度，且收敛速度快的特点，因此实现了在航天器的控制方案以减少通信量而不影响稳定性和控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 有限 时间 姿态 控制 模型 获取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自适应有限时间姿态控制模型获取方法，其特征是：其步骤是：建立含有外部干扰、量化输入的飞行器动力学模型和姿态模型，定义状态变量测量误差，基于飞行器的模型和测量误差，得到由测量状态定义的系统模型，利用加幂积分法，引入滑模微分器估计部分信号的微分，得到飞行器的自适应有限时间量化控制器设计方案。
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