[发明专利]用于跟随机器人的跟随方法和装置在审
| 申请号： | 201811512154.3 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111381587A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 哈融厚;吴迪;黄玉玺;董秋伟;张金凤;张鹏;王鹏飞;王鹏翔 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了用于跟随机器人的跟随方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取被跟随对象的特征点信息，以及获取目标时段在对被跟随对象进行跟随的过程中所拍摄的至少一个跟随图像，其中，目标时段为从当前时刻之前的预设时刻起到当前时刻所形成的时间段；基于特征点信息和至少一个跟随图像，确定被跟随对象是否丢失；响应于确定出被跟随对象丢失，获取用于对被跟随对象进行定位的定位信息；基于定位信息，确定被跟随对象的移动信息，以及利用移动信息，对被跟随对象进行重跟随。该实施方式保证了跟随机器人对被跟随对象进行跟随的流畅性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 跟随 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司，未经北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811512154.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动供液系统
- 下一篇：一种确定驾驶员驾驶状态的方法及装置
