[发明专利]一种基于语音识别的迭代去噪装置和清洁机器人

摘要

本发明公开一种基于语音识别的迭代去噪装置和清洁机器人，包括以下单元：置信度值获取单元，用于从所述麦克风阵列获取的语音信号中确定目标语音信号，相应地获取目标置信度值；预去噪单元，用于接收置信度值获取单元获取的目标置信度值，并从噪声数据库中选择与目标置信度值匹配的噪声数据，再控制噪声数据与目标语音信号中未标记的有声帧参与预去噪处理，以获得与噪声数据对应的预去噪处理结果；处理单元，用于根据预去噪单元输出的预去噪处理结果与预定阈值的关系，调整所述目标置信度值，并将调整后的结果传输给所述预去噪单元，以实现对未标记的有声帧去噪处理。

主权项

1.一种基于语音识别的迭代去噪装置，该迭代去噪装置的底座上设置有朝向固定的麦克风阵列，其特征在于，所述迭代去噪装置包括以下单元：置信度值获取单元，用于从所述麦克风阵列获取的语音信号中确定目标语音信号，相应地获取目标置信度值；预去噪单元，用于接收置信度值获取单元获取的目标置信度值，并从噪声数据库中选择与目标置信度值匹配的噪声数据，再控制噪声数据与目标语音信号中未标记的有声帧参与预去噪处理，以获得与噪声数据对应的预去噪处理结果；处理单元，具体包括：第一判断子单元，用于判断所述处理单元得到的所述预去噪处理结果是否大于所述预定阈值；第二判断子单元，用于当第一判断子单元判断到所述预去噪处理结果小于或等于所述预定阈值时，判断是否存在置信度值与所述目标置信度值的差值小于一个置信度阈值的所述预去噪处理结果；第一处理子单元，用于当第一判断子单元判断到所述预去噪处理结果大于所述预定阈值时，将所述预去噪处理结果对应的有声帧标记为所述目标语音信号中已去噪的有声帧；第二处理子单元，用于当第二判断子单元判断到所述预去噪处理结果的置信度值与所述目标置信度值的差值绝对值小于一个置信度阈值时，将所述预去噪处理结果对应的有声帧标记为所述目标语音信号中已去噪的有声帧；第二处理子单元，还用于当第二判断子单元判断到所述预去噪处理结果的置信度值与所述目标置信度值的差值绝对值大于或等于一个置信度阈值时，调整所述目标置信度值，并将调整后的结果传输给所述预去噪单元，以实现对未标记的有声帧去噪处理。