[发明专利]一种自动铲刀控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201811510730.0 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109403400A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 沈礼伟;刘理想;杨红;姜智耀;翁海伟 | 申请（专利权）人： | 南京天辰礼达电子科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/84 | 分类号： | E02F3/84 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 210008 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动铲刀控制系统及控制方法，包括RTK双天线模块、数据接收解算模块、算法计算模块、显示模块和铲刀控制模块，所述RTK双天线模块包括三轴传感器和定位系统，所述数据接收解算模块用于接收解算所述RTK双天线模块采集的数据，所述算法计算模块用于对接收解算的数据进行分析，然后通过显示模块进行显示，所述铲刀控制模块根据分析解算的结果对铲刀进行控制，本发明以用户为中心，实现在推土机工作的过程中，精确把控推土机铲刀的上下幅度，减少人为判断的误差，提升工程的施工质量，提高施工工艺水平。 | ||
| 搜索关键词： | 铲刀 解算 双天线模块 控制模块 控制系统 数据接收 算法计算 显示模块 三轴传感器 推土机铲刀 定位系统 施工工艺 推土机 分析 采集 施工 | ||
【主权项】：
1.一种自动铲刀控制系统及控制方法，其特征在于，包括RTK双天线模块、数据接收解算模块、算法计算模块、显示模块和铲刀控制模块，所述RTK双天线模块包括三轴传感器和定位系统，所述数据接收解算模块用于接收解算所述RTK双天线模块采集的数据，所述算法计算模块用于对接收解算的数据进行分析，然后通过显示模块进行显示，所述铲刀控制模块根据分析解算的结果对铲刀进行控制。
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