[发明专利]一种自动铲刀控制系统及控制方法

说明书

本发明提供了一种自动铲刀控制系统及控制方法，包括RTK双天线模块、数据接收解算模块、算法计算模块、显示模块和铲刀控制模块，所述RTK双天线模块包括三轴传感器和定位系统，所述数据接收解算模块用于接收解算所述RTK双天线模块采集的数据，所述算法计算模块用于对接收解算的数据进行分析，然后通过显示模块进行显示，所述铲刀控制模块根据分析解算的结果对铲刀进行控制，本发明以用户为中心，实现在推土机工作的过程中，精确把控推土机铲刀的上下幅度，减少人为判断的误差，提升工程的施工质量，提高施工工艺水平。

技术领域

本发明涉及数字化施工监测装置，具体涉及到一种自动铲刀控制系统及控制方法。

背景技术

近年来，国家基础设施监测在各地如火如荼，更加科学的施工工艺监测手段是施工质量的保障，推土机铲刀自动化控制技术因此而生。

目前该系统主要针对各种推土机。

当前市面上的推土机在工作的时候，推土的高度主要靠驾驶员肉眼识别，很难做到和设计数据相结合，会有很大几率产生推的地面过高或者过低，对施工效率和质量造成不良影响。

发明内容

为了解决上述不足的缺陷，本发明提供了一种自动铲刀控制系统及控制方法，本发明以用户为中心，实现在推土机工作的过程中，精确把控推土机铲刀的上下幅度，减少人为判断的误差，提升工程的施工质量，提高施工工艺水平。

本发明提供了一种自动铲刀控制系统，其特征在于，包括RTK双天线模块、数据接收解算模块、算法计算模块、显示模块和铲刀控制模块，所述RTK双天线模块包括三轴传感器和定位系统，所述数据接收解算模块用于接收解算所述RTK双天线模块采集的数据，所述算法计算模块用于对接收解算的数据进行分析，然后通过显示模块进行显示，所述铲刀控制模块根据分析解算的结果对铲刀进行控制。

上述的控制系统，其中，采用在推土机上安装三轴传感器和定位系统，通过三轴传感器输出的角度数据，定位系统输出的位置和朝向信息，结合推土机数字化模型，计算当前铲刀的位置和高程，并且在软件内部展示当前铲刀位置，在作业的过程中全面监控铲刀位置，结合设计数据，对铲刀进行控制。

上述的控制系统，其中，所述RTK双天线模块、数据接收解算模块、算法计算模块、显示模块和铲刀控制模块之间通过有线进行通信。

本发明还提供了一种自动铲刀控制方法，包括以下步骤：

步骤(1)：提供RTK双天线模块、数据接收解算模块、算法计算模块、显示模块和铲刀控制模块；

步骤(2)：通过三轴传感器输出的角度数据，定位系统输出的位置和朝向信息；

步骤(3)：通过数据接收解算模块、算法计算模块结合推土机数字化模型，计算当前铲刀的位置和高程；

步骤(4)：铲刀控制模块根据分析解算的结果对铲刀进行控制。

本发明具有以下有益效果：以用户为中心，实现在推土机工作的过程中，精确把控推土机铲刀的上下幅度，减少人为判断的误差，提升工程的施工质量，提高施工工艺水平；解决钻推土机作业过程中，铲刀上下幅度难以把控的问题，安装简单方便，实用耐用；使用有线通信方式，并且实现设备功能诊断功能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明一种自动铲刀控制系统的模块示意图。

具体实施方式