[发明专利]一种生产行业用加工机器人

摘要

本发明公开了一种生产行业用加工机器人，包括底座箱、MCU控制模块、第一机箱、第一电机、第一主动锥齿轮、第一被动锥齿轮、第一蜗杆、第一齿轮、第一端面齿轮、第一传动轴、第一传动柱、第一轴承、第一转轴、一级转向臂、第二机箱和第二电机。本发明通过涡轮和蜗杆的原理将底座箱、一级转向臂、过度臂和二级转向臂连接在一起，防止调节好角度后，一级转向臂、过度臂和二级转向臂自行转动，区别于传统采用液压的方式进行驱动，结构简单，维修便捷；设置的喷嘴和气嘴可以有效的将产品的指定位置清洗干净并烘干，可以大大增加使用者的工作效率；设置的第四电机可以间接带动喷嘴和气嘴转动，从而调整水流和气流喷出方向。

主权项

1.一种生产行业用加工机器人，其特征在于：包括底座箱（1）、一级转向机构、二级转向机构、三级转向机构和清洗烘干机构，其中，所述底座箱（1）的底部内部固接有MCU控制模块（101）；所述一级转向机构包括第一机箱（102）、第一主动锥齿轮（104）、第一被动锥齿轮（105）和第一蜗杆（106），所述底座箱（1）的底部内壁固接有第一机箱（102），所述第一机箱（102）的内部安装有第一电机（103），所述第一电机（103）的输出轴固接有第一主动锥齿轮（104），所述第一主动锥齿轮（104）啮合连接第一被动锥齿轮（105），所述第一被动锥齿轮（105）套接在第一蜗杆（106）的外壁表面，所述第一蜗杆（106）的两端转动连接在底座箱（1）的两个相对的内壁，所述第一蜗杆（106）的啮合连接第一齿轮（107），所述第一齿轮（107）通过第一转轴（112）转动连接于底座箱（1）的顶部内壁，所述第一齿轮（107）啮合连接第一端面齿轮（108），所述第一端面齿轮（108）固接在第一传动轴（109）的一端，所述第一传动轴（109）的另外一端固接第一传动柱（110）的一端，所述底座箱（1）的两个相对的侧壁对称内嵌安装有两个相同的第一轴承（111），两个所述第一轴承（111）对称设置在底座箱（1）的两个相对的侧壁，两个所述第一轴承（111）的内圈均套接有第一传动柱（110），两个所述第一传动柱（110）在远离彼此的一侧均固接在一级转向臂（2）的侧壁底端；所述二级转动机构包括第二机箱（201）、第二电机（202）、第二主动锥齿轮（203）和第二被动锥齿轮（204），所述一级转向臂（2）的侧壁固接有第二机箱（201），所述第二机箱（201）的内部安装有第二电机（202），所述第二电机（202）的输出轴固接有第二主动锥齿轮（203），所述第二主动锥齿轮（203）啮合连接第二被动锥齿轮（204），所述第二被动锥齿轮（204）套接在第二蜗杆（205）的外壁表面，所述第二蜗杆（205）的两端转动连接在一级转向臂（2）的两个相对的侧壁，所述第二蜗杆（205）啮合连接第二齿轮（206），所述第二齿轮（206）固接在第二传动轴（207）的底端，所述第二传动轴（207）的外壁通过第二轴承（208）转动连接一级转向臂（2）的内壁顶端，所述第二传动轴（207）的顶部固接在过度臂（3）的底部；所述三级转动机构包括第二传动柱（301）、第三轴承（302）、二级转向臂（4）、第三传动轴（401）和第二端面齿轮（402），所述过度臂（3）的两个相对的侧壁顶端在靠近彼此一侧对称固接两个相同的第二传动柱（301），两个所述第二传动柱（301）均通过第三轴承（302）转动连接二级转向臂（4）的侧壁，其中一个所述第二传动柱（301）在置于二级转向臂（4）内部的一端固接有第三传动轴（401），所述第三传动轴（401）的末端固接有第二端面齿轮（402），所述第二端面齿轮（402）啮合连接第三齿轮（403），所述第三齿轮（403）通过第二转轴（404）转动连接二级转向臂（4）的内壁，所述第三齿轮（403）啮合连接第三蜗杆（405），所述第三蜗杆（405）的两端转动连接在二级转向臂（4）的底部和顶部，所述二级转向臂（4）的外壁表面套接有第三被动锥齿轮（406），所述第三被动锥齿轮（406）啮合连接第三主动锥齿轮（407），所述第三主动锥齿轮（407）固接在第三电机（408）的输出轴，所述第三电机（408）安装在第三机箱（409）的内部，所述第三机箱（409）固接在二级转向臂（4）的顶部内壁；所述清洗烘干机构包括开口（410）、机架（411）、第四电机（412）、水箱（5）和加热箱（6），所述二级转向臂（4）的底部一侧对称开设有两个相同开口（410），所述二级转向臂（4）的内部内嵌安装有水箱（5），所述水箱（5）的顶部贯穿二级转向臂（4）的顶部并置于二级转向臂（4）的外部，所述水箱（5）的顶部连通安装有进水管（501），所述二级转向臂（4）的顶部内壁一侧通过两个对称设置的机架（411）固接第四电机（412），所述第四电机（412）的输出轴固接有第四齿轮（413），所述第四齿轮（413）啮合连接齿条（414），所述齿条（414）的两侧底部对称转动连接两个相同的传动片（415），两个所述传动片（415）的底端分别贯穿两个开口（410）并置于二级转向臂（4）的外部，两个所述传动片（415）在靠近彼此一侧的底端均转动连接在固定块（416）的两侧，所述固定块（416）固接在二级转向臂（4）的底部，两个所述传动片（415）在远离彼此的一侧对称固接两个相同的卡扣（417），两个所述卡扣（417）内分别卡合有喷嘴（504）和气嘴（605），所述二级转向臂（4）的内部一侧固接有加热箱（6），所述加热箱（6）的内壁从上到下依次固接有温控开关（602）和加热丝（601），所述加热箱（6）的底部内壁固接有微型风机（603）。