[发明专利]一种梳齿型多层停车设备及车辆充电方法

摘要

本发明提供了一种梳齿型多层停车设备及车辆充电方法，属于停车库技术领域。它解决了现有梳齿型停车库转运机构过于复杂的问题。本梳齿型多层停车设备包括停车支架和车辆载运机构，停车支架包括结构框架、多个移动停车台和多个停车台平移驱动装置，横移框架能沿车辆载运横移轨道来回运动并依序停留在各列停取通道的顶部使载运升降通道依次与各列停取通道上下对接连通，升降载运台沿载运升降通道及对接的目标活动停车位所在停取通道上下运动，目标活动停车位正上方各活动停车层中的对应活动停车位均为载运切换位。本梳齿型多层停车设备只用一个共用的载运设备即可完成梳齿型停车设备中多层车位车辆的停取车作业，载运设备的载运行程短，安全可靠。

主权项

1.一种梳齿型多层停车设备，包括停车支架和车辆载运机构，其特征在于，所述的停车支架包括结构框架、多个移动停车台和多个停车台平移驱动装置，所述的结构框架自上而下设有至少两层活动停车层，包括一个顶层活动停车层及位于顶层活动停车层下方的至少一个下层活动停车层，各活动停车层处均设有停车台横移轨道，各活动停车层沿对应停车台横移轨道划分有多个活动停车位，多个活动停车位中至少有一个作为载运切换位，其余活动停车位做为常规停车位，停放有对应移动停车台的活动停车位为常规停车位，未停放有移动停车台的活动停车位为载运切换位，上述停车台平移驱动装置驱动各移动停车台沿对应停车台横移轨道来回运动并使上述常规停车位及载运切换位相互转换，各下层活动停车层在每个活动停车位处均设有停车通道，两层及以上下层活动停车层中上下对应活动停车位处的停车通道上下连通形成多列停取通道，车辆载运机构包括横移框架、升降载运台、升降驱动装置和横移驱动机构，上述顶层活动停车层处还水平设有车辆载运横移轨道，横移框架设置在该车辆载运横移轨道上，横移框架内还设有载运升降通道，横移框架能在横移驱动机构的驱动下沿车辆载运横移轨道来回运动并依序停留在各列停取通道的顶部使载运升降通道依次与各列停取通道上下对接连通，升降驱动装置驱动升降载运台沿载运升降通道及对接的目标活动停车位所在停取通道上下运动，目标活动停车位正上方各活动停车层中的对应活动停车位均为载运切换位。