[发明专利]双臂机械手自动线在审
| 申请号： | 201811504841.0 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109434541A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 罗凌 | 申请（专利权）人： | 陕西久捷机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23P23/06 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 712100 陕西省杨*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了双臂机械手自动线，包括第一机床输送台与第二机床输送台，所述第一机床输送台与第二机床输送台的两侧固定有支撑柱，两个所述支撑柱上端共同固定连接有横梁，所述横梁上安装有第一机械手机构与第二机械手机构，所述横梁中下端固定连接有横梁立柱，所述横梁立柱位于第一机床输送台与第二机床输送台之间，所述第一机床输送台的一侧放置有供料台机构，所述第二机床输送台的一侧放置有翻转台机构。本发明结构合理，能够节约人工成本，提高生产的稳定性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 输送台 机床 横梁 机械手机构 双臂机械手 横梁立柱 支撑柱 人工成本 翻转台 供料台 上端 节约 生产 | ||
【主权项】：
1.双臂机械手自动线，其特征在于，包括第一机床输送台(8)与第二机床输送台(5)，所述第一机床输送台(8)与第二机床输送台(5)的两侧固定有支撑柱，两个所述支撑柱上端共同固定连接有横梁(4)，所述横梁(4)上安装有第一机械手机构(3)与第二机械手机构(1)，所述横梁(4)中下端固定连接有横梁立柱(2)，所述横梁立柱(2)位于第一机床输送台(8)与第二机床输送台(5)之间，所述第一机床输送台(8)的一侧放置有供料台机构(6)，所述第二机床输送台(5)的一侧放置有翻转台机构(7)。
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