[发明专利]一种水模自动送料机

摘要

本发明公开了一种水模自动送料机，其包括机架，机架上设有X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、送料机械爪和多工位旋转台，Y轴直线模组设在X轴直线模组上，Z轴直线模组设在Y轴直线模组上，送料机械爪通过机械臂与Z轴直线模组连接，多工位旋转台上设有多个支撑座，支撑座上设有用于承载水模的搬运座，送料机械爪包括底座，底座上设有驱动机构、伸缩杆、与搬运座形状配合的搬运槽，搬运槽内设有第一限位槽，伸缩杆的一端与驱动机构连接，另一端设于第一限位槽内，搬运座上设有第二限位槽，伸缩杆可从第一限位槽内伸出并进入第二限位槽内，将搬运座固定，即可实现水模的上料和下料，结构合理，稳定可靠。

主权项

1.一种水模自动送料机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、送料机械爪和多工位旋转台，所述Y轴直线模组设在X轴直线模组上，所述Z轴直线模组设在Y轴直线模组上，所述送料机械爪通过机械臂与所述Z轴直线模组连接，所述多工位旋转台上设有多个支撑座，所述支撑座上设有用于承载水模的搬运座，所述送料机械爪包括底座，所述底座上设有驱动机构、伸缩杆、与所述搬运座形状配合的搬运槽，所述搬运槽内设有第一限位槽，所述伸缩杆的一端与所述驱动机构连接，另一端设于所述第一限位槽内，所述搬运座上设有第二限位槽，所述伸缩杆可从所述第一限位槽内伸出并进入所述第二限位槽内，将所述搬运座固定。