[发明专利]一种水模自动送料机

权利要求书

1.一种水模自动送料机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、送料机械爪和多工位旋转台，所述Y轴直线模组设在X轴直线模组上，所述Z轴直线模组设在Y轴直线模组上，所述送料机械爪通过机械臂与所述Z轴直线模组连接，所述多工位旋转台上设有多个支撑座，所述支撑座上设有用于承载水模的搬运座，所述送料机械爪包括底座，所述底座上设有驱动机构、伸缩杆、与所述搬运座形状配合的搬运槽，所述搬运槽内设有第一限位槽，所述伸缩杆的一端与所述驱动机构连接，另一端设于所述第一限位槽内，所述搬运座上设有第二限位槽，所述伸缩杆可从所述第一限位槽内伸出并进入所述第二限位槽内，将所述搬运座固定。

2.如权利要求1所述的水模自动送料机，其特征在于，不同所述支撑座上的搬运座规格不同，用于承载不同规格的水模。

3.如权利要求1所述的水模自动送料机，其特征在于，所述搬运座上设有第一卡槽，所述水模上设有卡接座，所述卡接座上设有与第二卡槽，所述第二卡槽与第一卡槽卡接。

4.如权利要求1所述的水模自动送料机，其特征在于，所述驱动机构包括旋转电机和输出轴，所述输出轴上设有外螺纹，所述伸缩杆内部沿轴向设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有与所述外螺纹配合的内螺纹，所述伸缩杆与所述输出轴螺纹连接，所述旋转电机转动带动所述输出轴转动，所述输出轴转动带动所述伸缩杆伸缩。

5.如权利要求4所述的水模自动送料机，其特征在于，所述底座上设有活动腔，所述活动腔与所述第一限位槽连通，所述伸缩杆设于所述活动腔内。

6.如权利要求5所述的水模自动送料机，其特征在于，所述第一限位槽和第二限位槽的形状相同，所述伸缩杆的前端与所述第一限位槽的形状匹配。

7.如权利要求6所述的水模自动送料机，其特征在于，所述第一限位槽和第二限位槽均为方形槽。

8.如权利要求1所述的水模自动送料机，其特征在于，所述搬运槽内设有第一接近开关，用于检测所述搬运槽内是否有搬运座。

9.如权利要求1所述的水模自动送料机，其特征在于，所述底座上还设有两第二接近开关，所述第二接近开关用于检测所述伸缩杆的行程。