[发明专利]金属壳体加工用上料打磨一体机

摘要

本发明公开一种金属壳体加工用上料打磨一体机，包括上料支座、打磨支座、若干机械臂、打磨头和运料夹具，所述打磨头和运料夹具分别与机械臂的末端节点安装连接，所述上料支座、打磨支座分别沿机械臂周向设置，所述内壳体的内壁和外壁均为圆柱面，所述内壳体外壁圆柱面的中心轴线与内壳体内壁圆柱面的中心轴线平行且不重合，所述内壳体外壁上具有两个平行设置的环形槽，所述出气口与第二腔体贯通，所述芯体的下轴部末端连接有一转动壳，所述旋转头与安装座连接。本发明采用挡片将轴承装入轴承座的座体部，方便对轴承的拆装，当轴承损耗需要更换时，只需要从研磨头的下方将轴承拆出即可，保证了壳体内部的密封效果，进一步保证对旋转头驱动的稳定性。

主权项

1.一种金属壳体加工用上料打磨一体机，其特征在于：包括上料支座（1a）、打磨支座（2a）、若干机械臂（3a）、打磨头（4a）和运料夹具（5a），所述打磨头（4a）和运料夹具（5a）分别与机械臂（3a）的末端节点安装连接，所述上料支座（1a）、打磨支座（2a）分别沿机械臂（3a）周向设置；所述上料支座（1a）包括支架（7a）和安装于支架（7a）上的上料台（8a），所述上料台（8a）相背于机械臂（3a）的一侧具有一成像机构（9a），此成像机构（9a）安装于一安装架（10a）上端，并位于上料台（8a）上方，所述打磨支座（2a）包括基座（12a）和若干连接于基座（12a）上表面的打磨台（13a）；所述成像机构（9a）与连接有打磨头（4a）的机械臂（3a）的控制器无线连接，所述上料台（8a）上设置有若干组限位档条（15a），每组限位档条（15a）至少有两根，且相邻的限位档条（15a）垂直设置并与上料台（8a）安装固定；所述若干机械臂（3a）的数目为一个，此机械臂（3a）的末端节点上连接有一安装座（16a），此安装座（16a）上分别安装有所述打磨头（4a）和运料夹具（5a），所述打磨台（13a）上开有若干吸附孔（17a）和若干吸附线槽（18a），此若干吸附孔（17a）和若干吸附线槽（18a）均与一真空发生器贯通连接，所述运料夹具（5a）为吸盘机构，此吸盘机构包括安装板（19a）和若干连接于安装板（19a）上的吸盘（20a）；所述打磨头（4a）进一步包括外壳体（1）、内壳体（2）、芯体（3）和旋转头（4），所述内壳体（2）位于外壳体（1）内，所述芯体（3）可转动的设置于内壳体（2）内，所述旋转头（4）与芯体（3）安装连接；所述内壳体（2）的内壁和外壁均为圆柱面，所述内壳体（2）外壁圆柱面的中心轴线与内壳体（2）内壁圆柱面的中心轴线平行且不重合，从而使得内壳体（2）的壁厚在半圆周向上逐渐递增，所述内壳体（2）外壁上具有两个平行设置的环形槽（5），从而在内壳体（2）外壁上形成平行的第一凸起部（601）、第二凸起部（602）和第三凸起部（603），所述内壳体（2）外壁与外壳体（1）内壁紧配连接，从而在外壳体（1）与内壳体（2）的两个环形槽（5）之间形成第一腔体（8）和第二腔体（9），所述第一腔体（8）内的环形槽（5）内壁上开有若干进风口（101），所述第二腔体（9）内的环形槽（5）内壁上开有若干出风口（102）；所述芯体（3）的中心轴线与内壳体（2）外壁圆柱面的中心轴线重合，所述芯体（3）包括上轴部（11）、驱动部（12）和下轴部（13），此芯体（3）通过上轴承座（14）、下轴承座（15）可转动的安装于外壳体（1）内，所述上轴承座（14）下表面与内壳体（2）顶面接触连接，所述下轴承座（15）设置于外壳体（1）内并位于内壳体（2）下方，所述芯体（3）上沿周向等间隔设置有若干叶片槽（17），此叶片槽（17）内分别嵌入有驱动叶片（18），所述外壳体（1）上设置有进气口（19）和出气口（20），所述进气口（19）与第一腔体（8）贯通，所述出气口（20）与第二腔体（9）贯通；所述芯体（3）的下轴部（13）末端连接有一转动壳（22），此转动壳（22）内具有一安装座（23），此安装座（23）通过一轴承（24）可转动的安装于转动壳（22）内，所述旋转头（4）与安装座（23）连接，所述安装座（23）、轴承（24）和旋转头（4）的中心轴线重合，所述旋转头（4）的中心轴线与芯体（3）下轴部（13）的中心轴线不重合；所述下轴承座（15）进一步包括座体部（151）和嵌入座体部（151）内的下轴承（152），所述座体部（151）的内壁上具有一环形凹槽，此环形凹槽内嵌入有一环形挡片（36），此环形挡片（36）位于下轴承（152）下方并与下轴承（152）接触连接；所述芯体（3）的下轴部（13）上套装有一垫圈（27），此垫圈（27）嵌入下轴承座（15）上表面的通孔内，且垫圈（27）的上表面高于下轴承座（15）的上表面；还具有一安装于外壳体（1）上的气管安装座（37），此气管安装座（37）包括进气部（371）和出气部（372），所述出气部（372）靠近外壳体（1）的一侧具有一凸块（373），此凸块（373）上开有一与出气口（20）贯通的储气槽（374），所述进气部（371）上连接有一与进气口（19）贯通的进气管（38），所述出气口（20）大于进气口（19），所述出气部（372）上连接有至少两个与储气槽（374）贯通的出气管（39）。