[发明专利]一种包装罐排序编组系统在审
| 申请号： | 201811498744.5 | 申请日： | 2018-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN109649717A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李康 | 申请（专利权）人： | 徐州乾盾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/06 | 分类号： | B65B21/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市铜山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种包装罐排序编组系统，包括编组带式输送机部分、编组控制部分和编组电控部分；编组带式输送机部分包括分别具备驱动机构的编组输入段、编组过渡段和编组输出段；编组控制部分包括自后向前通过编组支撑架依次设置的过渡导向板、挡罐装置和移罐装置。本包装罐排序编组系统可以实现将上道工序流转来的包装罐进行排序编组、并排列整齐呈并排的一字型结构，且实现将包装罐的启闭阀均指向同一个方向以便于后续的机械手的抓取，可以与抓取机械手协同配合实现自动化生产中最至关重要的排序工作、使批量化对包装罐产品实现自动化批量抓取码放成为可能，从而可以提高装箱效率。 | ||
| 搜索关键词： | 编组 包装罐 排序 编组系统 抓取 带式输送机 一字型结构 抓取机械手 产品实现 过渡导向 排列整齐 驱动机构 上道工序 依次设置 移罐装置 机械手 装箱 罐装置 过渡段 批量化 启闭阀 输出段 输入段 支撑架 电控 流转 码放 指向 自动化 协同 配合 | ||
【主权项】：
1.一种包装罐排序编组系统，其特征在于，包括编组带式输送机部分、编组控制部分和编组电控部分；编组带式输送机部分包括分别具备驱动机构的编组输入段(1)、编组过渡段(2)和编组输出段(3)，编组输入段(1)、编组过渡段(2)和编组输出段(3)均向前方输送设置、且输送面平齐设置，编组过渡段(2)的后部侧面贴靠在编组输入段(1)的前部侧面、编组过渡段(2)的前部侧面贴靠在编组输出段(3)的后部侧面，编组过渡段(2)和编组输出段(3)的前端均设有限位挡罐部件；编组控制部分包括自后向前通过编组支撑架依次设置的过渡导向板(4)、挡罐装置(5)和移罐装置(7)；倾斜设置的过渡导向板(4)架设在编组输入段(1)前部和编组过渡段(2)后部的上方，用于对编组输入段(1)上的包装罐进行导向、使其在输送过程中由编组输入段(1)进入编组过渡段(2)；挡罐装置(5)设置在编组过渡段(2)的上方，用于对进入编组过渡段(2)的包装罐进行顺序阻挡或放行；移罐装置(7)架设在编组过渡段(2)前部和编组输出段(3)后部的上方，移罐装置(7)包括竖直面向左右方向设置的移罐板，移罐装置(7)是拉动结构、移罐板对应设置在编组过渡段(2)和编组输出段(3)之间，移罐板通过左右方向设置的移罐伸缩控制机构滑移配合安装在编组支撑架上，移罐板上设有多个罐体吸附部件；所述的编组电控部分包括编组控制器、计数器、输送带控制回路、挡罐控制回路、转罐控制回路、移罐控制回路，计数器设置在编组支撑架上，编组控制器分别与计数器、编组带式输送机部分的驱动机构、挡罐装置(5)、移罐装置(7)的移罐伸缩控制机构、移罐装置(7)的罐体吸附部件电连接。
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- 黄泉铭 - 东莞市环盛自动化机械有限公司
- 2017-11-22 - 2018-07-13 - B65B21/06
- 本实用新型公开了瓶子双通道打包机，打包机，包括机架、进瓶输送线机构、推瓶机构、推瓶双通道分道机构、人工套袋机构、上封袋机构、下封袋机构和打包成品平台；本实用新型的进瓶输送线连接吹瓶机输送线，瓶子输送线把瓶子往打包机输送，入瓶双通道机构把瓶子分为两个通道同时进瓶，推瓶双通道分道机构把各分道瓶子错位点数到数推到过渡平台直到所需要的排数，再由推瓶机构把瓶子直接推入事先人工套好的塑料袋，然后上下封袋机构把塑料袋口热封，再终打包完成，循环不断，本机真正做到快速省力省时自动程度高。
- 一种用于包装自动化设备中的异形产品的容器-201720874096.3
- 罗邦毅 - 杭州永创智能设备股份有限公司
- 2017-07-19 - 2018-07-06 - B65B21/06
- 本实用新型提供了一种用于包装自动化设备中的异形产品的容器，包括与输送承载面相适配的外侧底部；所述容器具有上部开口；所述容器还具有能放稳所述异形产品的内侧底部；所述容器还设置有符合包装自动化设备输送标准的侧面外形；所述容器还设置有符合异形产品个性化形状的内腔，所述内腔的周围具有所述容器的侧壁，所述内腔大于等于能够扶持所述异形产品的最低高度。采用所述容器替代异形产品自身而在输送承载面进行移位、排布、相互接触相互限制，通过更换不同的所述容器，能够使得包装自动化设备采用低成本的解决方案适用于各种不同的具有个性化形状的产品；本实用新型的所述容器可以回收而反复使用，即使在使用时外观局部受损也不影响功能，能完全地保护产品外观不受损伤。
- 一种用于装箱机的塑料瓶抓取机构-201721346351.3
- 张太元 - 苏州市盛百威包装设备有限公司
- 2017-10-19 - 2018-06-15 - B65B21/06
- 本实用新型提供了一种用于装箱机的塑料瓶抓取机构，包括输送机、夹紧装置、推料单元、抓取单元，所述输送机的一端与所述夹紧装置相连接，所述夹紧装置的底部设有驱动电机，所述夹紧装置套设在所述驱动电机的驱动轴上；所述夹紧装置的一端与推料单元相连接，所述推料单元包括推料板、排列组合基座、固定推料护栏、可升降活动护栏，所述抓取单元包括吸盘组件、吸盘组件安装板、吸盘组件升降装置。本实用新型占用空间小，结构紧凑，采用自行设计的异形瓶状吸盘，可将塑料瓶成功抓取和放下，并按照装箱数列要求，降低了企业的用工成本，提高了生产效率，适于大规模的工业生产与应用。 1
- 能自行解除卡瓶的分道输送机构-201610249559.7
- 裔敏;张迎龙;陆鹏飞 - 江苏新美星包装机械股份有限公司
- 2016-04-21 - 2018-06-01 - B65B21/06
- 本发明公开了一种能自行解除卡瓶的分道输送机构，包括：在输送带上方两侧的护瓶板机构，护瓶板机构之间有一道第一分道板和两道第二分道板，每侧的护瓶板机构均包括入口段护瓶板组件和导向段护瓶板，相邻的导向段护瓶板与分道板之间以及相邻的两道分道板之间分别形成导向通道，每侧的入口段护瓶板组件包括：由相互断开形成的入口段导入护瓶板和入口段泄压护瓶板构成的入口段分瓶板，入口段导入护瓶板能向输送带的内侧挤压瓶子，入口段泄压护瓶板能向输送带的外侧退让；第一分道板伸入至一对入口段护瓶板之间并向外突出于两道第二分道板，这能将一股瓶流依次逐级分流后引导至各条导向通道内。本发明的优点在于：能快速解除卡瓶故障。
- 用于灌装饮品包装的辅助输送机构-201720606450.4
- 倪瑞华 - 长兴海普机械科技有限公司
- 2017-05-27 - 2018-05-29 - B65B21/06
- 本实用新型提供一种用于灌装饮品包装的辅助输送机构，包括输送道一和输送道二，所述输送道一倾斜设置，输送道一的较低端与所述输送道二的左侧相衔接；还包括推送机构，所述推送机构包括推送盘、转动盘和驱动装置，所述推送盘位于所述输送道一和输送道二相衔接处的上方，用于推送灌装饮品，推送盘两侧设有转轴，所述一侧转轴上固定连接所述转动盘，所述驱动装置位于所述输送道二的一侧，通过所述驱动装置驱动所述转动盘进而带动所述推送盘转动，实现对所述输送道一上的灌装饮品的推送；本实用新型提供的灌装饮品包装的辅助输送机构，减轻工人劳动强度，提高了生产效率。
- 形成批量件的设备和方法-201680037128.2
- 格雷格里·卓普林 - 法国希迈公司
- 2016-06-24 - 2018-02-16 - B65B21/06
- 本发明涉及用于包装产品(3)的设备(1)，设备(1)具有包装模块(4)和传送带(6)，成批量件(5)的产品(3)在包装模块(4)中进行包装，具体为包裹包装或成箱包装，传送带(6)在传送方向(8)上延伸，以便为所述模块供应产品(3)的批量件(5)。设备(1)还包括供给装置(7)，供给装置(7)将产品(3)从包装设备(1)上游位置送至传送带(6)上，该供给装置(7)基于线性电机原理，且至少部分地在所述传送带(6)旁的、包装设备(1)的至少一个侧向区域(9)中延伸。本发明还涉及相应的方法。
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