[发明专利]一种垂直自驱上下楼装置在审
申请号: | 201811496635.X | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN109455644A | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 张伟社;李昆鹏;罗姣;包亚杰;王秦喆;王露;王学宁;李楠 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | B66F11/00 | 分类号: | B66F11/00;B66F3/16;B66F13/00;F16H1/22 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710064 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种垂直自驱上下楼装置,包括上下固定板、车体、传动结构、丝杠、立柱、滑块及滑块连接杆;上下固定板之间设有丝杠,丝杠两侧均设有与其平行的立柱;车体包括车骨架,车骨架上设有车座、前轮和后轮,前轮上设有脚踏板,丝杠垂直穿过后轮;前轮和后轮之间设有传动结构,脚踏板与传动结构的一端同轴相连接,传动结构的另一端与后轮相连接;当从脚踏板上施加外力时,传动结构能够驱动后轮在丝杠上做上下运动;滑块设在立柱上,滑块上设有两条滑块连接杆,一条滑块连接杆的另一端与车体后轮相连,另一个滑块连接杆的另一端与车体骨架相连。该装置具有结构简单、轻松便捷的特点。 | ||
搜索关键词: | 传动结构 丝杠 滑块连接杆 后轮 脚踏板 滑块 立柱 前轮 车骨架 固定板 上下楼 车体 垂直 车座 车体骨架 车体后轮 垂直穿过 驱动后轮 上下运动 同轴 平行 施加 | ||
【主权项】:
1.一种垂直自驱上下楼装置,其特征在于,包括上下固定板、车体、传动结构、丝杠(3‑1)、立柱(5‑3)、滑块(5‑1)及滑块连接杆(4‑2);上下固定板之间设有丝杠(3‑1),丝杠(3‑1)两侧均设有与其平行的立柱(5‑3);车体包括车骨架(4),车骨架(4)上设有车座(6‑1)、前轮和后轮,前轮上设有脚踏板(1‑1),丝杠(3‑1)垂直穿过后轮;前轮和后轮之间设有传动结构,脚踏板(1‑1)与传动结构的一端同轴相连接,传动结构的另一端与后轮相连接;当从脚踏板(1‑1)上施加外力时,传动结构能够驱动后轮在丝杠(3‑1)上做上下运动;滑块(5‑1)设在立柱(5‑3)上,滑块(5‑1)上设有两条滑块连接杆(4‑2),一条滑块连接杆的另一端与车体后轮相连,另一个滑块连接杆的另一端与车体骨架相连。
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