[发明专利]一种垂直自驱上下楼装置

权利要求书

1.一种垂直自驱上下楼装置，其特征在于，包括上下固定板、车体、传动结构、丝杠(3-1)、立柱(5-3)、滑块(5-1)及滑块连接杆(4-2)；

上下固定板之间设有丝杠(3-1)，丝杠(3-1)两侧均设有与其平行的立柱(5-3)；

车体包括车骨架(4)，车骨架(4)上设有车座(6-1)、前轮和后轮，前轮上设有脚踏板(1-1)，丝杠(3-1)垂直穿过后轮；

前轮和后轮之间设有传动结构，脚踏板(1-1)与传动结构的一端同轴相连接，传动结构的另一端与后轮相连接；当从脚踏板(1-1)上施加外力时，传动结构能够驱动后轮在丝杠(3-1)上做上下运动；

滑块(5-1)设在立柱(5-3)上，滑块(5-1)上设有两条滑块连接杆(4-2)，一条滑块连接杆的另一端与车体后轮相连，另一个滑块连接杆的另一端与车体骨架相连。

2.根据权利要求1所述的垂直自驱上下楼装置，其特征在于，脚踏板(1-1)上设有固定鞋带(1-2)。

3.根据权利要求2所述的垂直自驱上下楼装置，其特征在于，传动结构包括第一锥齿轮(3-2)、第二锥齿轮(7-1)、轴承座(7-2)、第三锥齿轮(7-3)、连接轴(7-4)及第四锥齿轮(7-7)；

连接轴(7-4)的两端设有第二锥齿轮(7-1)和第四锥齿轮(7-7)，第三锥齿轮(7-3)与脚踏板(1-1)同轴相连，第三锥齿轮(7-3)与第四锥齿轮(7-7)垂直啮合，能够带动传动轴(7-4)另一端的第二锥齿轮(7-1)转动，第二锥齿轮(7-1)与第一锥齿轮(3-2)垂直啮合，能够带动第二锥齿轮(7-1)在丝杆(3-1)上做上下运动。

4.根据权利要求3所述的垂直自驱上下楼装置，其特征在于，第一锥齿轮(3-2)的上端外围套设有向心轴承(3-2-1)，第一锥齿轮(3-2)的底部螺纹外围设有第一螺母(3-2-3)，位于第一螺母(3-2-3)上端的第一锥齿轮(3-2)的外围套设有推力轴承(3-2-2)；

第一锥齿轮(3-2)、向心轴承(3-2-1)、第一螺母(3-2-3)、第一螺母(3-2-3)、推力轴承(3-2-2)作为整体装在套筒里，上端第一锥齿轮(3-2)的腔体内装有丝杆(3-1)，下端通过第一螺母(3-2-3)与丝杆(3-1)相连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的垂直自驱上下楼装置，其特征在于，车骨架(4)包括后轮骨架(4-1)、骨架板(4-3)、连接壳体件(4-4)、轴承座固定板(4-5)、骨架连接件(4-6)和前轮骨架；

前轮骨架和后轮骨架(4-1)之间设有骨架板(4-3)，骨架板(4-3)上设有用于固定轴承座的轴承座固定板(4-5)，骨架板(4-3)两侧设有连接壳体件(4-4)；

后轮骨架(4-1)包括用于放置第一锥齿轮(3-2)的套筒，套筒相对应的两侧通过骨架连接件(4-6)设有滑块连接杆(4-2)。

6.根据权利要求5所述的垂直自驱上下楼装置，其特征在于，轴承座包括轴承座壳体(7-2-3)，轴承座壳体(7-2-3)下端两侧设有用于将其固定在轴承座固定板(4-5)上的第二螺母(7-2-2)，轴承座壳体(7-2-3)通孔内安装有推力轴承(7-2-4)，轴承座壳体(7-2-3)上端两侧设有用于固定推力轴承(7-2-4)的第三螺栓(7-2-1)。

7.根据权利要求6所述的垂直自驱上下楼装置，其特征在于，连接轴(7-4)穿过轴承座两端的锥齿轮分别与第一锥齿轮(3-2)、第三锥齿轮(7-3)相啮合，连接轴(7-4)上通过第四连接件(7-5)设有车座支撑杆；前轮骨架通过第五连接件(7-6)设有扶手支撑架。

8.根据权利要求7所述的垂直自驱上下楼装置，其特征在于，前轮和后轮的外部均设有第一外壳(6)，外壳(6)由两个壳体外壳(6-4)扣合并由壳体连接扣(6-3)和壳体连接件(6-5)连接而成。