[发明专利]一种工件定位方法与系统有效
| 申请号： | 201811494423.8 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109366220B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 李育文;文鑫;刘颖 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06;B23Q17/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于工件定位技术领域，公开了一种工件定位方法与系统，工件定位系统包括：数控机床；安装在数控机床工作台上的夹具，夹具中配有与工件基准面接触的定位销，部分或全部定位销可活动调整；测量工件空间位姿的测量系统；以及用于计算可活动定位销调整量的计算单元。本发明适用性强：适用于缺乏足够的运动自由度以及不具备装夹误差动态补偿功能的数控机床，通过调整夹具上可动定位销的位置实现对工件六自由度的定位误差补偿；定位精度高：容易实现工件在小范围内的高精度位姿微调；成本低：无需价格高昂的具有六自由度和装夹误差动态补偿功能的数控机床，降低了设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种工件定位方法，其特征在于，所述工件定位方法包括：通过夹具上的可活动定位销调整工件位姿，基于工件与可活动定位销相接触时的运动学方程，推导出可活动定位销相对于工件位姿的变化位置；再计算出可活动定位销的调整量以补偿给定的工件定位误差。
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