[发明专利]车辆道闸装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种车辆道闸装置及其控制方法，装置包括：罩体；机架，与罩体固定；道闸栏杆，其一端与通过转轴与机架可转动联接、另一端悬空，道闸栏杆能以转轴为中心转动；道闸控制中心；还包括：联动杆，其一端与转轴固定，另一端悬空，悬空端固定有销钉；伺服电机，其壳体与机架固定；螺杆，其两端分别经上轴承和下轴承与机架固定，螺杆与伺服电机的转轴联接；螺母，套在螺杆外，能沿着螺杆上下移动；拨动杆，其一端与螺母固定、另一端悬空，悬空端开设有滑槽，联动杆的销钉仅能沿着滑槽滑动；伺服电机控制器，其电连接伺服电机和道闸控制中心；本发明具有结构简单、成本低、安装方便、安全性能高的有益效果。

主权项

1.一种车辆道闸装置，包括：罩体（1）；机架，与罩体（1）固定；道闸栏杆（7），其一端与通过转轴（8）与机架可转动联接、另一端悬空，道闸栏杆（7）能以转轴（8）为中心转动；道闸控制中心；其特征是，还包括：联动杆（71），其一端与转轴（8）固定，另一端悬空，悬空端固定有销钉（72）；伺服电机（2），其壳体与机架固定；螺杆（4），其两端分别经上轴承（32）和下轴承（31）与机架固定，螺杆（4）与伺服电机（2）的转轴联接；螺母（5），套在螺杆（4）外，能沿着螺杆（4）上下移动；拨动杆（51），其一端与螺母（5）固定、另一端悬空，悬空端开设有滑槽（511），联动杆（71）的销钉（72）仅能沿着滑槽（511）滑动；伺服电机控制器，其电连接伺服电机（2）和道闸控制中心，从而能控制道闸栏杆（7）处于水平位置或竖直位置；电源，向伺服电机控制器供电。