[发明专利]一种煤截齿专用激光淬火架有效
申请号: | 201811491864.2 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN109266823B | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 崔陆军;郭虹虹;郭士锐;郑博 | 申请(专利权)人: | 中原工学院 |
主分类号: | C21D1/62 | 分类号: | C21D1/62;C21D9/22;C21D1/09 |
代理公司: | 11394 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 张权 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及淬火加工时的辅助设备,具体涉及一种煤截齿专用激光淬火架,将激光淬火加工区域与接、送料区域隔离开,有效避免激光淬火过程中光污染、废气污染等污染物对人体的伤害,大大降低人工劳动强度,整个激光淬火加工过程中自动化程度高,提高了激光淬火的工作效率,在传送带的配合下,第一L形转动臂和第二L形转动臂将煤截齿进行转送,激光淬火加工时,只需由自动控制系统控制机械臂进行加工即可,加工结束后的煤截齿经传送带自动回收到收料筒,避免煤截齿加工后的余热烫伤工人,有效的保护工人安全和健康,本发明结构可靠,大大提高了煤截齿激光淬火工作的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 激光淬火 煤截齿 加工 工作效率 专用激光 传送带 淬火架 自动控制系统 废气污染 辅助设备 加工区域 送料区域 自动回收 光污染 机械臂 收料筒 淬火 烫伤 余热 转送 污染物 自动化 隔离 伤害 配合 安全 健康 | ||
【主权项】:
1.一种煤截齿专用激光淬火架,其特征在于:包括驱动架(1),所述驱动架(1)一侧设有工作架(2),所述驱动架(1)另一侧设有送料架(3),所述驱动架(1)上端面的两端固定安装有第一箱体(4)和第二箱体(5),所述第一箱体内开有第一圆柱形内腔(4-1),所述第一圆柱形内腔(4-1)内同轴滑动配合一向上穿出第一箱体(4)上端面的第一L形转动臂(6),所述第一L形转动臂(6)下端同轴连接一第一蜗杆(6-2),所述第二箱体(5)内开有第二圆柱形内腔(5-1),所述第二圆柱形内腔(5-1)内同轴滑动配合一向上穿出第二箱体(5)上端面的第二L形转动臂(7),所述第二L形转动臂(7)下端同轴连接一第二蜗杆(7-2),所述第一L形转动臂(6)在伸出箱体的末端安装有第一夹紧架(8),所述第二L形转动臂(7)在伸出箱体的末端安装有第二夹紧架(9),所述第一夹紧架(8)的下端固定安装有第一夹紧外环(8-1),所述第一夹紧外环(8-1)内同轴设有第一夹紧内环(8-1-1),所述第一夹紧外环(8-1)与第一夹紧内环(8-1-1)之间沿径向圆周均布转动安装有多组第一传动套(8-2),所述第一传动套(8-2)处于第一夹紧外环(8-1)和第一夹紧内环(8-1-1)之间的外圆面上开有外螺纹,所述第一夹紧外环(8-1)下端面同轴转动安装有第一蜗杆盘(8-3),所述第一蜗杆盘(8-3)上端面沿周向连接有与多组所述第一传动套(8-2)的外圆面螺纹相啮合的螺纹,所述第一传动套(8-2)内同轴螺纹配合安装有第一夹紧柱(8-4),所述第一夹紧柱(8-4)端部同轴滑动套设一置于第一夹紧内环(8-1-1)内的第一夹紧头(8-5),所述第一夹紧柱(8-4)和第一夹紧头(8-5)经套装在第一夹紧头(8-5)内第十二弹簧(8-6)连接,所述第一夹紧柱(8-4)固定设有滑动穿过第一夹紧外环(8-1)和第一夹紧内环(8-1-1)的第一滑动柱(8-1-2),满足第一滑动柱(8-1-2)限制第一夹紧柱(8-4)进行转动,所述第二夹紧架(9)的下端固定安装有第二夹紧外环(9-1),所述第二夹紧外环(9-1)内同轴设有第二夹紧内环(9-1-1),所述第二夹紧外环(9-1)与第二夹紧内环(9-1-1)之间沿径向圆周均布转动安装有多组第二传动套(9-2),所述第二传动套(9-2)处于第二夹紧外环(9-1)与第二夹紧内环(9-1-1)之间的外圆面上开有外螺纹,所述第二夹紧外环(9-1)下端面同轴转动安装有第二蜗杆盘(9-3),所述第二蜗杆盘(9-3)上端面沿周向连接有与多组所述第二传动套(9-2)的外圆面螺纹相啮合的螺纹,所述第二传动套(9-2)内同轴螺纹配合安装有第二固定环夹紧柱(9-4),所述第二夹紧柱(9-4)端部同轴滑动套设一置于第二夹紧内环(9-1-1)内的第二夹紧头(9-5),所述第二夹紧柱(9-4)和第二夹紧头(9-5)经套装在第二夹紧头(9-5)内第十三弹簧(9-6)连接,所述第二夹紧柱(9-4)固定设有滑动穿过第二夹紧外环(9-1)与第二夹紧内环(9-1-1)的第二滑动柱(9-1-2),满足第二滑动柱(9-1-2)限制第二夹紧柱(9-4)进行转动;/n所述驱动架(1)上端面固定安装有置于第一箱体(4)和第二箱体(5)之间的电机安装架(10),所述电机安装架(10)下端面安装有电机(11),所述电机安装架(10)上端面沿电机安装架(10)长度方向滑动安装有第一齿条(12),所述第一齿条(12)为双面齿条,所述第一齿条(11)在朝向第一箱体(4)的一端固定连接第二齿条(13),所述第二齿条(13)上的齿牙为斜向,所述第二齿条(13)穿过第一箱体(4)与第一蜗杆(6-2)相啮合,所述第一齿条(11)在朝向第二箱体(5)的一端固定连接第三齿条(14),所述第三齿条(14)上的齿牙为斜向,所述第三齿条(14)穿过第二箱体(5)与第二蜗杆(7-2)相啮合,所述第一L形转动臂(6)在伸入第一箱体(4)部分的外圆面设有第一U形限位槽(6-1),所述第一U形限位槽(6-1)底部部分为横向延伸,两侧部分为竖直延伸,所述第二L形转动臂(7)在伸入第二箱体(5)部分的外圆面设有第二U形限位槽(7-1),所述第二U形限位槽(7-1)底部部分为横向延伸,两侧部分为竖直延伸,所述第一箱体(4)内固定设有与第一U形限位槽(6-1)滑动配合的第一限位柱(4-2),满足第一限位柱(4-2)在第一U形限位槽(6-1)横向的底部限位槽滑动时,第二齿条(13)驱动第一蜗杆(6-2)转动,第一限位柱(4-2)在第一U形限位槽(6-1)竖向的两侧限位槽滑动时,第二齿条(13)驱动第一蜗杆(6-2)在竖直方向滑动,所述第二箱体(5)内固定设有与第二U形限位槽(7-1)滑动配合的第二限位柱(5-2),满足第二限位柱(5-2)在第二U形限位槽(7-1)横向的底部限位槽滑动时,第三齿条(14)驱动第二蜗杆(7-2)转动,第二限位柱(5-2)在第二U形限位槽(7-1)竖向的两侧限位槽滑动时,所述第三齿条(14)驱动第二蜗杆(7-2)在竖直方向滑动;/n所述电机(11)经输出轴固定安装有输出齿轮(11-1),所述输出齿轮(11-1)在朝向工作架(2)一侧啮合有转动安装在电机安装架(10)上的第一中间齿轮(11-2),所述输出齿轮(11-1)在朝向送料架一侧啮合有转动安装在电机安装架上的第二中间齿轮(11-3),所述第一中间齿轮(11-2)上方同轴连接有第一往复齿轮(11-4),所述第二中间齿轮(11-3)上方同轴连接有第二往复齿轮(11-5),所述第一往复齿轮(11-4)和第二往复齿轮(11-5)均为不完全齿轮且交替与第一齿条(12)相啮合,满足两者驱动第一齿条(12)沿长度方向做往复运动,所述电机(11)朝向工作架(2)一侧设有转动连接在工作架(2)且与第一中间齿轮(11-2)相啮合第一传动齿轮(15),所述电机(11)朝向送料架(3)一侧设有转动连接在驱动架(1)且与第二中间齿轮(11-3)相啮合第二传动齿轮(16),所述第一传动齿轮(15)同轴固定安装有置于驱动架(1)下方的第一不完全齿轮(17),所述第二传动齿轮(16)同轴固定安装有置于驱动架(1)下方的第二不完全齿轮(19),所述第一不完全齿轮(17)啮合有转动连接在驱动架(1)下端面上的第一齿套(18-1),所述第一齿套(18-1)下端面同轴固定连接一第一齿盘(18-2),所述第一齿盘(18-2)啮合有转动连接在驱动架(1)和工作架(2)下端面上的第一转向蜗杆(18-3),所述第二不完全齿轮(19)啮合有转动连接在驱动架(1)下端面上的第二齿套(20),所述第二齿套(20)下端面同轴固定连接一第二齿盘(20-1),所述第二齿盘(20-1)啮合有转动连接在送料架(3)下端面上的第二转向蜗杆(20-2);/n所述工作架(2)上端面和送料架(3)上端面均设置有与第一蜗杆盘(8-3)和第二蜗杆盘(9-3)相配合的收放驱动装置,满足收放驱动装置驱使第一蜗杆盘(8-3)和第二蜗杆盘(9-3)间歇往复的转动,所述工作架(2)上端面设有与机械臂(22)和收放驱动装置相配合的圆环形的第一传送带(2-1),所述送料架(3)上端面对应第一夹紧架(8)设有第二传送带(53),所述送料架(3)上端面对应第二夹紧架(9)设有第三传送带(56),所述工作架(2)上端面设有第一轨道(21)并滑动安装有用于激光淬火的机械臂(22),所述第一轨道(21)沿第一传送带(2-1)在靠近驱动架(1)一侧的运动方向延伸,所述工作架(2)上端面在第一轨道(21)延伸方向一侧设有第一固定板(23),所述第一固定板(23)经第一弹簧(24)连接到机械臂(22);/n所述电机(11)和机械臂(22)由自动控制系统控制。/n
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