[发明专利]一种面向教学的光电稳定云台及其测试方法在审
| 申请号： | 201811491510.8 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109375654A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 田大鹏;王中石;石磊;王福超;王昱棠 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供的面向教学的光电稳定云台及其测试方法，可以为云台的稳定性教学提供所需的硬件基础，并且三相插头独立供电设计，可进行磁场定向控制、惯性稳定控制、速度和位置控制等伺服控制算法的教学演示，在嵌入式工控机上算法开发固定后，可移植到嵌入式芯片中进一步设计产品，方便教学演示，提高演示效率。 | ||
| 搜索关键词： | 云台 教学演示 教学 磁场定向控制 伺服控制算法 嵌入式工控 嵌入式芯片 测试 独立供电 惯性稳定 三相插头 算法开发 位置控制 硬件基础 可移植 演示 | ||
【主权项】：
1.一种面向教学的光电稳定云台，其特征在于，包括：照准架、集成控制电箱以及嵌入式工控机，所述照准架包括至少一组框架、设置在所述框架上的伺服电机、电机驱动模块、与所述伺服电机数量对应的轴角编码器、安装在所述框架上的图像采集模块以及用于测量所述图像采集模块运动数据的惯性测量模块，所述嵌入式工控机具有通信板卡和图像采集卡，所述嵌入式工控机通过所述通信板卡与所述集成控制电箱、所述电机驱动模块、所述图像采集模块以及所述惯性测量模块通信连接，所述嵌入式工控机利用所述图像采集卡将所述图像采集模块拍摄的图像信号进行采集处理。
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