[发明专利]一种定位控制方法、装置、存储介质及机器人在审
| 申请号： | 201811489147.6 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109739220A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 魏泽;刘志昌;郑博;王建鑫;寸毛毛 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 朱清娟;梁永芳 |
| 地址： | 519070 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位控制方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：利用混合高斯模型自目标图像中提取出前景图像；对所述前景图像进行预处理，得到目标前景图像；根据至少两帧所述目标前景图像定位目标物体、和/或计算目标物体的移动速度。本发明的方案，可以解决硬件触发定位方式存在定位准确性差的问题，达到提升定位准确性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 前景图像 定位准确性 存储介质 定位控制 预处理 混合高斯模型 定位方式 定位目标 计算目标 目标图像 人本发明 硬件触发 机器人 移动 | ||
【主权项】：
1.一种定位控制方法，其特征在于，包括：利用混合高斯模型自目标图像中提取出前景图像；对所述前景图像进行预处理，得到目标前景图像；根据至少两帧所述目标前景图像定位目标物体、和/或计算目标物体的移动速度。
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