[发明专利]用于控制换挡的方法以及机动车辆在审
| 申请号： | 201811488697.6 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110001623A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | F·米尔费尔德;N·施密特-温克尔 | 申请（专利权）人： | ZF腓特烈斯哈芬股份公司 |
| 主分类号： | B60W20/30 | 分类号： | B60W20/30;B60K6/52;F16H63/50;F16H61/04 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟;王菲 |
| 地址： | 德国腓特*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制机动车辆中的换挡的方法，所述机动车辆具有第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元具有换挡变速器并且驱动第一轴，所述第二驱动单元驱动第二轴，其特征在于，通过以下步骤进行换挡：‑检测所述第一驱动单元的初始力矩，‑根据目标挡位计算目标力矩，以及‑在由所述第二驱动单元提供补充力矩的情况下执行所述第一驱动单元的换挡，其中，所述补充力矩由所述第一驱动单元的当前驱动力矩和目标力矩确定。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动单元 换挡 机动车辆 计算目标力矩 换挡变速器 机动车辆中 驱动 目标挡位 目标力矩 前驱动力 第二轴 第一轴 补充 检测 | ||
【主权项】：
1.用于控制机动车辆(1)中的换挡的方法，所述机动车辆具有第一驱动单元(2)和第二驱动单元(3)，所述第一驱动单元具有换挡变速器(5)并且驱动第一轴(6)，所述第二驱动单元(3)驱动第二轴(8)，其特征在于，通过以下步骤进行换挡：‑检测所述第一驱动单元(2)的初始力矩，‑根据目标挡位计算目标力矩(26)，以及‑在由所述第二驱动单元(3)提供补充力矩的情况下执行所述第一驱动单元(2)的换挡，其中，所述补充力矩由所述第一驱动单元(2)的当前驱动力矩和目标力矩(26)确定。
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