[发明专利]一种月球表面安全着陆区选择方法及系统有效

专利信息
申请号: 201811488103.1 申请日: 2018-12-06
公开(公告)号: CN109598243B 公开(公告)日: 2021-08-24
发明(设计)人: 李勃;姚佩雯;张江;凌宗成;付晓辉;倪宇恒 申请(专利权)人: 山东大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06T7/136
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 李圣梅
地址: 264209 *** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种月球表面安全着陆区选择方法及系统,针对栅格格式的高分辨率遥感影像数据,使用双阈值图像分割方法对月球表面正负微地形进行识别;计算预选着陆区中的每一个格网的平坦区百分比,生成一张预选着陆区平坦区百分比栅格图像;统计月球成功着陆任务的着陆区平坦区百分比平均值作为月球着陆区安全性的评价阈值;根据计算预选着陆区中的每一个格网的平坦区百分比与评价阈值进行比较,小于评价阈值为不安全格网,大于等于评价阈值为安全网格,生成预选着陆区安全评价结果的栅格图像。将着陆区划分为安全和不安全网格,实现安全着陆区域的精确选择。
搜索关键词: 一种 月球 表面 安全 着陆 选择 方法 系统
【主权项】:
1.一种月球表面安全着陆区选择方法,其特征是,包括:针对栅格格式的高分辨率遥感影像数据,使用双阈值图像分割方法对月球表面正负微地形进行识别,将识别结果划分为出阴影区、光照区和平坦区,每个区域用不同的数值表示,得到三值图像;三值图像中,针对预选着陆区进行正方形网格划分,计算每一个格网的平坦区百分比,具体为该格网中划分为平坦区的像元个数与该格网中总的像元个数之比,生成一张预选着陆区平坦区百分比栅格图像;计算以往月球成功着陆探测任务的着陆区的平坦区百分比,统计成功着陆区的平均平坦区百分比作为月球着陆区安全性的评价阈值;将预选着陆区中的每一个格网的平坦区百分比与评价阈值进行比较,小于评价阈值,则为不安全格网,大于等于评价阈值为安全网格,生成预选着陆区安全评价结果的栅格图像。
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