[发明专利]一种月球表面安全着陆区选择方法及系统

权利要求书

1.一种月球表面安全着陆区选择方法，其特征是，包括：

针对栅格格式的高分辨率遥感影像数据，使用双阈值图像分割方法对月球表面正负微地形进行识别，将识别结果划分为出阴影区、光照区和平坦区，每个区域用不同的数值表示，得到三值图像；

三值图像中，针对预选着陆区进行正方形网格划分，计算每一个格网的平坦区百分比，具体为该格网中划分为平坦区的像元个数与该格网中总的像元个数之比，生成一张预选着陆区平坦区百分比栅格图像；

计算以往月球成功着陆探测任务的着陆区的平坦区百分比，统计成功着陆区的平均平坦区百分比作为月球着陆区安全性的评价阈值；

将预选着陆区中的每一个格网的平坦区百分比与评价阈值进行比较，小于评价阈值，则为不安全格网，大于等于评价阈值为安全网格，生成预选着陆区安全评价结果的栅格图像。

2.如权利要求1所述的一种月球表面安全着陆区选择方法，其特征是，所述栅格格式的高分辨率遥感影像数据存储格式是将行星表面空间分割成有规律的网格，每一个网格称为一个单元，然后在各单元上赋予相应的灰度值来表示行星表面光度，每一个单元的位置由它的行列号定义，所表示的实体位置隐含在栅格行列位置中，单元的尺寸能够表示真实的月表对象的大小，称为遥感影像数据的分辨率。

3.如权利要求1所述的一种月球表面安全着陆区选择方法，其特征是，使用双阈值图像分割方法时，首先将遥感影像的值域线性拉伸到[0,255]，遥感影像中任一点的灰度值为v，遥感影像中灰度最大值和最小值为V_max和V_min，线性变换后的灰度值为v'，其变换公式为v'＝(V_max-V_min)/255*(v-V_min)，变换后v'的值向下取整，保证变换后的遥感影像的灰度值也为整数，{0,1,2,i,…,255}表示变换后的遥感图像中的整数灰度取值，令n_i表示灰度取整数i的像元个数，那么该灰度值i在图像中出现的概率为p_i＝n_i/(N_row*N_col)，输入遥感影像其行数和列数分别为N_row和N_col。

4.如权利要求2所述的一种月球表面安全着陆区选择方法，其特征是，设置遥感影像图像分割的两个灰度阈值为k₁和k₂，k₁的变化范围为k₁∈[0，255]，k₂的值要大于k₁，变化范围为k₂∈(k₁，255]，k₁和k₂都为整数，每次变化的步长为1，k₁和k₂每变一次，输入的遥感图像的灰度值被划分为三部分A、B和C，其灰度值域分别为[0,k₁)，[k₁,k₂)和[k₂,255]；A、B和C三部分的类间方差为σ_B，当σ_B得到最大值时，图像分割A、B和C三部分之间具有最大的类间方差，此时的双阈值k₁和k₂，为该遥感图像分割的最优阈值k^*₁和k^*₂，将遥感影像划分为最优结果A*、B*和C*。