[发明专利]一种面向毫米波车联网的序贯车辆指纹定位方法及装置有效
| 申请号： | 201811487284.6 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109799477B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李斌;陶艺文;赵成林;许方敏 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 陈宙 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向毫米波车联网的序贯车辆指纹定位及装置，所述方法包括：将毫米波检测站覆盖的目标区域划分为至少一个小区域，并在每个小区域中设置参考点；对目标车辆在所述目标区域的信号状态和稀疏位置进行联合建模，获得所述目标车辆的动态变化模型；记录所述检测站接收每个参考点信号的方位角和信号强度，以构建所述目标区域的指纹矩阵；根据当前的目标车辆信号，并基于所述动态变化模型和所述指纹矩阵，对所述目标车辆当前的信号状态后验概率和稀疏位置后验概率进行序贯估计，以获得所述目标车辆当前的信号状态和稀疏位置，从而有效提高定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 毫米波 联网 车辆 指纹 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种面向毫米波车联网的序贯车辆指纹定位方法，其特征在于，包括：将毫米波检测站覆盖的目标区域划分为至少一个小区域，并在每个小区域中设置参考点；对目标车辆在所述目标区域的信号状态和稀疏位置进行联合建模，获得所述目标车辆的动态变化模型；记录所述检测站接收每个参考点信号的方位角和信号强度，以构建所述目标区域的指纹矩阵；根据当前的目标车辆信号，并基于所述动态变化模型和所述指纹矩阵，对所述目标车辆当前的信号状态后验概率和稀疏位置后验概率进行序贯估计，以获得所述目标车辆当前的信号状态和稀疏位置。
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