[发明专利]一种机械臂

摘要

本发明涉及一种机械臂，其解决了现有移乘机器人在的托举、移动病人时，病人容易滑落，安全性低的技术问题，其包括支撑架、底板、中间托板、左端托板、右端托板、右端托板支架、右端托板连杆、左端托板支架、左端托板连杆、电机、双向丝杠、左弯曲连杆、右弯曲连杆、左端托板固定杆和右端托板固定杆，电机与支撑架连接，底板与支撑架连接，电机的输出轴通过联轴器与双向丝杠连接，双向丝杠上连接有第一推拉块、第二推拉块；左弯曲连杆连接于第一推拉块和左端托板固定杆之间，右弯曲连杆连接于第二推拉块和右端托板固定杆之间；左端托板与左端托板固定杆连接；中间托板与底板连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。

主权项

1.一种机械臂，其特征在于，包括支撑架、底板、中间托板、左端托板、右端托板、右端托板支架、右端托板连杆、左端托板支架、左端托板连杆、电机、双向丝杠、第一推拉块、第二推拉块、左弯曲连杆、右弯曲连杆、左端托板固定杆和右端托板固定杆；所述电机与支撑架连接，所述底板与支撑架连接，所述电机的输出轴通过联轴器与双向丝杠连接，所述轴承座连接于底板上，所述轴承座连接有轴承，所述双向丝杠穿过轴承；所述双向丝杠设有左螺纹和右螺纹，所述第一推拉块设有内螺纹，第一推拉块的内螺纹与双向丝杠的左螺纹连接匹配；所述第二推拉块设有内螺纹，第二推拉块的内螺纹与双向丝杠的右螺纹连接匹配；所述左弯曲连杆的一端与第一推拉块铰接，另一端与左端托板固定杆铰接；所述右弯曲连杆的一端与第二推拉块铰接，另一端与右端托板固定杆铰接；所述右端托板支架与底板连接，右端托板连杆的下端与右端托板支架铰接，右端托板连杆的上端与右端托板的底面连接；右端托板与右端托板固定杆连接；所述左端托板支架与底板连接，左端托板连杆的下端与左端托板支架铰接，左端托板连杆的上端与左端托板的底面连接；左端托板与左端托板固定杆连接；所述中间托板与底板连接，所述左端托板与中间托板的左端之间存在间隙，所述右端托板与中间托板的右端之间存在间隙；所述底板设有左端托板连杆通道，所述左端托板连杆穿过左端托板连杆通道。