[发明专利]一种机械臂

说明书

本发明涉及一种机械臂，其解决了现有移乘机器人在的托举、移动病人时，病人容易滑落，安全性低的技术问题，其包括支撑架、底板、中间托板、左端托板、右端托板、右端托板支架、右端托板连杆、左端托板支架、左端托板连杆、电机、双向丝杠、左弯曲连杆、右弯曲连杆、左端托板固定杆和右端托板固定杆，电机与支撑架连接，底板与支撑架连接，电机的输出轴通过联轴器与双向丝杠连接，双向丝杠上连接有第一推拉块、第二推拉块；左弯曲连杆连接于第一推拉块和左端托板固定杆之间，右弯曲连杆连接于第二推拉块和右端托板固定杆之间；左端托板与左端托板固定杆连接；中间托板与底板连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种机械臂。

背景技术

众所周知，由于术后、瘫痪、休克、麻醉、昏迷以及失能的病人或老年人身体机能的损伤、退化而失去或缺乏行动能力，护理工作难度很大，针对该群体的护理工作，主要包括进食服务、移乘搬运以及个人卫生清洁。目前，移乘搬运基本都是通过人工实现的，医院大多以传统的转运方式为主，依靠多名医护人员抬、抱、扶来完成护理对象的转运工作，这类转运方式由于工作模式很难标准化，不仅增加了护理人员的负担，护理对象受到二次损伤或跌落的危险情况时有发生。因此，研制出一种代替人工的机器人来实现移乘搬运是本领域技术人员亟待解决的技术问题。公开号为CN 108724213 A的中国发明专利申请，就公开了一种移乘机器人，该机器人的左承重托板和右承重托板在托举、移动病人时，病人容易滑落，安全性低。

发明内容

本发明就是为了解决现有移乘机器人在的托举、移动病人时，病人容易滑落，安全性低的技术问题，提供了一种能够避免病人滑落，安全性高的机械臂。

本发明的技术方案是，提供一种机械臂，包括支撑架、底板、中间托板、左端托板、右端托板、右端托板支架、右端托板连杆、左端托板支架、左端托板连杆、电机、轴承座、双向丝杠、第一推拉块、第二推拉块、左弯曲连杆、右弯曲连杆、左端托板固定杆和右端托板固定杆，电机与支撑架连接，底板与支撑架连接，电机的输出轴通过联轴器与双向丝杠连接，轴承座连接于底板上，轴承座连接有轴承，双向丝杠穿过轴承；双向丝杠设有左螺纹和右螺纹，第一推拉块设有内螺纹，第一推拉块的内螺纹与双向丝杠的左螺纹连接匹配；第二推拉块设有内螺纹，第二推拉块的内螺纹与双向丝杠的右螺纹连接匹配；左弯曲连杆的一端与第一推拉块铰接，另一端与左端托板固定杆铰接；右弯曲连杆的一端与第二推拉块铰接，另一端与右端托板固定杆铰接；右端托板支架与底板连接，右端托板连杆的下端与右端托板支架铰接，右端托板连杆的上端与右端托板的底面连接；右端托板与右端托板固定杆连接；左端托板支架与底板连接，左端托板连杆的下端与左端托板支架铰接，左端托板连杆的上端与左端托板的底面连接；左端托板与左端托板固定杆连接；中间托板与底板连接，左端托板与中间托板的左端之间存在间隙，右端托板与中间托板的右端之间存在间隙；底板设有左端托板连杆通道，左端托板连杆穿过左端托板连杆通道。

优选地，左弯曲连杆为左弧形连杆，右弯曲连杆为右弧形连杆。

优选地，右端托板和中间托板之间设有与底板滑动连接的右间隙板，左端托板和中间托板之间设有与底板滑动连接的左间隙板。

优选地，机械臂还包括滑轨一和滑轨二，滑轨一和滑轨二分别连接在底板上，第一推拉块的一端与滑轨一的滑块连接，另一端与滑轨二的滑块连接；第二推拉块的一端与滑轨一的滑块连接，另一端与滑轨二的滑块连接。

优选地，左弧形连杆有两个，分别是第一左弧形连杆和第二左弧形连杆；右弧形连杆有两个，分别是第一右弧形连杆和第二右弧形连杆；第一左弧形连杆的一端与第一推拉块铰接，另一端与左端托板固定杆铰接；第二左弧形连杆的一端与第一推拉块铰接，另一端与左端托板固定杆铰接；第一右弧形连杆的一端与第二推拉块铰接，另一端与右端托板固定杆铰接；第二右弧形连杆的一端与第二推拉块铰接，另一端与右端托板固定杆铰接。