[发明专利]一种机械臂

权利要求书

1.一种机械臂，其特征在于，包括支撑架、底板、中间托板、左端托板、右端托板、右端托板支架、右端托板连杆、左端托板支架、左端托板连杆、电机、轴承座、双向丝杠、第一推拉块、第二推拉块、左弯曲连杆、右弯曲连杆、左端托板固定杆和右端托板固定杆；

所述电机与支撑架连接，所述底板与支撑架连接，所述电机的输出轴通过联轴器与双向丝杠连接，所述轴承座连接于底板上，所述轴承座连接有轴承，所述双向丝杠穿过轴承；

所述双向丝杠设有左螺纹和右螺纹，所述第一推拉块设有内螺纹，第一推拉块的内螺纹与双向丝杠的左螺纹连接匹配；所述第二推拉块设有内螺纹，第二推拉块的内螺纹与双向丝杠的右螺纹连接匹配；

所述左弯曲连杆的一端与第一推拉块铰接，另一端与左端托板固定杆铰接；所述右弯曲连杆的一端与第二推拉块铰接，另一端与右端托板固定杆铰接；

所述右端托板支架与底板连接，右端托板连杆的下端与右端托板支架铰接，右端托板连杆的上端与右端托板的底面连接；右端托板与右端托板固定杆连接；

所述左端托板支架与底板连接，左端托板连杆的下端与左端托板支架铰接，左端托板连杆的上端与左端托板的底面连接；左端托板与左端托板固定杆连接；

所述中间托板与底板连接，所述左端托板与中间托板的左端之间存在间隙，所述右端托板与中间托板的右端之间存在间隙；

所述底板设有左端托板连杆通道，所述左端托板连杆穿过左端托板连杆通道。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述左弯曲连杆为左弧形连杆，所述右弯曲连杆为右弧形连杆。

3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述右端托板和中间托板之间设有与底板滑动连接的右间隙板，所述左端托板和中间托板之间设有与底板滑动连接的左间隙板。

4.根据权利要求2或3所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括滑轨一和滑轨二，所述滑轨一和滑轨二分别连接在底板上，所述第一推拉块的一端与滑轨一的滑块连接，另一端与滑轨二的滑块连接；所述第二推拉块的一端与滑轨一的滑块连接，另一端与滑轨二的滑块连接。

5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述左弧形连杆有两个，分别是第一左弧形连杆和第二左弧形连杆；所述右弧形连杆有两个，分别是第一右弧形连杆和第二右弧形连杆；所述第一左弧形连杆的一端与第一推拉块铰接，另一端与左端托板固定杆铰接；所述第二左弧形连杆的一端与第一推拉块铰接，另一端与左端托板固定杆铰接；所述第一右弧形连杆的一端与第二推拉块铰接，另一端与右端托板固定杆铰接；第二右弧形连杆的一端与第二推拉块铰接，另一端与右端托板固定杆铰接。

6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述右端托板支架有两个，分别是第一右端托板支架和第二右端托板支架；右端托板连杆有两个，分别是第一右端托板连杆和第二右端托板连杆；所述左端托板支架有两个，分别是第一左端托板支架和第二左端托板支架；所述左端托板连杆有两个，分别是第一左端托板连杆和第二左端托板连杆；所述第一右端托板支架与底板连接，第一右端托板连杆的下端与第一右端托板支架铰接，第一右端托板连杆的上端与右端托板连接；第二右端托板支架与底板连接，第二右端托板连杆的下端与第二右端托板支架铰接，第二右端托板连杆的上端与右端托板连接；右端托板固定杆位于第二右端托板连杆和第一右端托板连杆之间；

所述第一左端托板支架与底板连接，第一左端托板连杆的下端与第一左端托板支架铰接，第一左端托板连杆的上端与左端托板连接，第二左端托板支架与底板连接，第二左端托板连杆的下端与第二左端托板支架铰接，第二左端托板连杆的上端与左端托板连接，左端托板固定杆位于第一左端托板连杆和第二左端托板连杆之间；

所述左端托板连杆通道有两个，分别是第一左端托板连杆通道和第二左端托板连杆通道，所述第一左端托板连杆穿过第一左端托板连杆通道，第二左端托板连杆穿过第二左端托板连杆通道。