[发明专利]一种基于ZigBee网络的无人机防碰撞方法及无人机及服务端有效
| 申请号： | 201811486092.3 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109597428B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 涂平 | 申请（专利权）人： | 中电工业互联网有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于ZigBee网络的无人机防碰撞方法及无人机及服务端，包括：无人机通过ZigBee实现无人机的自组网，其中，通过无人机充当自组网中网络节点；无人机通过ZigBee网络将飞行任务发送至服务端；无人机多种飞行策略；按照任意一种飞行策略既定飞行，飞行过程中无人机通过与其他无人机通过服务端与zigbee网络建立数据通道；无人机接收服务端根据数据通道生成的指令信息选择飞行策略。利用Zigbee网络中的通讯模块通过在数千个微小的传感器之间相互协调实现通信，这些传感器只需要很少的能量以接力的方式通过无线电波将数据从个传感器传到另一个传感器，具有非常高的通信效率，能够更加高效的实现无人机的实时防碰撞。本发明应用于无人机防碰撞领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 zigbee 网络 无人机 碰撞 方法 服务端 | ||
【主权项】：
1.一种基于ZigBee网络的无人机防碰撞方法，其特征在于，具体包括以下步骤：A1、无人机开机通电后，无人机通过ZigBee网络向服务端广播自身定位信息与网络信息，进而实现无人机的自组网，其中，通过无人机充当自组网中网络节点；A2、无人机通过ZigBee网络将飞行任务发送至服务端；A3、无人机接收服务端根据网络信息、定位信息与飞行任务所反馈的多种飞行策略；A4、无人机起飞后，按照任意一种飞行策略既定飞行，飞行过程中，无人机通过与其他无人机通过服务端与zigbee网络建立数据通道以交换飞行数据信息；A5、无人机接收服务端根据数据通道生成的指令信息并根据指令信息选择飞行策略。
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