[发明专利]一种三维图像拼接方法、装置、设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 201811485042.3 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109598677B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 杨海宾;周延周 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维图像拼接方法，包括：获取待拼接的多个三维图像，并对多个三维图像进行预处理；采用SIFT算法确定预处理后的多个三维图像的重叠区域的特征点，并采用RANSAC算法对特征点去伪；基于去伪后的特征点拼接多个三维图像，并对拼接后得到的三维图像的拼接线进行融合，获得三维拼接图像。其中，SIFT算法的处理速度可达到实时性的要求，能够提高配准效率；同时RANSAC算法可以去除特征点中的伪特征点，提高配准的准确性。因此该方法能够提高三维图像拼接过程的处理效率和准确性。相应地，本发明公开的一种三维图像拼接装置、设备及可读存储介质，也同样具有上述技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 图像 拼接 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种三维图像拼接方法，其特征在于，包括：获取待拼接的多个三维图像，并对所述多个三维图像进行预处理；采用SIFT算法确定预处理后的多个三维图像的重叠区域的特征点，并采用RANSAC算法对所述特征点去伪；基于去伪后的特征点拼接所述多个三维图像，并对拼接后得到的三维图像的拼接线进行融合，获得三维拼接图像。
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