[发明专利]草地边界识别方法及应用其的智能割草装置有效
| 申请号： | 201811484761.3 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109584258B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 陶思含;周国扬;刘楷;郑鑫 | 申请（专利权）人： | 南京苏美达智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T5/00 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 葛胜非;毛禾枫 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种草地边界识别方法及应用其的智能割草装置，其根据工作环境的亮度确定草地的特征值范围，依据该特征值范围对获取的外部场景图像中的像素进行筛选，统计筛选后与外部场景图像的下边缘连通的像素以判断智能割草装置是否在草地边界内。本发明通过对图像像素值本身进行简单的筛选和统计而实现对草地边界的识别和判断，对图像进行的运算处理相对简单，因而能够有效降低智能割草装置的硬件成本和运算开销。本发明能够在保证识别准确度的前提下，提高对草地边界的识别效率。 | ||
| 搜索关键词： | 草地 边界 识别 方法 应用 智能 割草 装置 | ||
【主权项】：
1.一种草地边界识别方法，其特征在于，步骤包括：获取外部场景图像，将所述外部场景图像转换至一颜色空间；判断所述外部场景图像中的各像素值是否符合所述颜色空间内草地的特征值范围，若符合则转换该像素值为第一类像素值；否则，转换该像素值为第二类像素值；统计与图像下边缘连通的第一类像素值，若统计结果超过预设的阈值则判断为在草地边界内；否则，判断为在草地边界外。
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