[发明专利]一种车道线端点识别方法及装置、设备、介质有效
| 申请号： | 201811478746.8 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109583393B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 高三元;冯汉平;鞠伟平 | 申请（专利权）人： | 宽凳（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06T7/136;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市中伦律师事务所 11410 | 代理人： | 杨黎峰;钟锦舜 |
| 地址： | 100012 北京市朝阳区容*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车道线端点识别方法及装置、设备、介质。该方法至少包括：根据车道线样本图像中包含的车道线，定义用于框定车道线样本图像中包含的车道线端点的边界框，根据对车道线端点的边界框的定义，利用基于卷积神经网络的目标检测算法，在待识别图像中进行目标检测，以识别车道线端点的边界框，根据目标检测的结果，判定该车道线端点的位置。本申请通过根据车道线为车道线端点定义合适的边界框，基于边界框回归进行目标检测，有助于准确地在待识别图像中识别车道线端点，判定其位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 端点 识别 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车道线端点识别方法，其特征在于，包括：根据车道线样本图像中包含的车道线，定义用于框定所述车道线样本图像中包含的车道线端点的边界框；根据对所述车道线端点的边界框的定义，利用基于卷积神经网络的目标检测算法，在待识别图像中进行目标检测，以识别车道线端点的边界框；根据所述目标检测的结果，判定该车道线端点的位置。
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