[发明专利]一种平衡能力评估方法及应用该方法的装置和系统有效
申请号: | 201811477196.8 | 申请日: | 2018-12-05 |
公开(公告)号: | CN109820476B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 李建国;刘伯锋;张海建;姜士伟;程晨航;刘灿峰;黄玉璞;薛耀辉;廖香成 | 申请(专利权)人: | 上海邦邦机器人有限公司 |
主分类号: | A61B5/00 | 分类号: | A61B5/00;A61B5/103 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201600 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种平衡能力评估方法及应用该方法的装置和系统,属于医疗器械和体育锻炼器材领域,本发明所述平衡能力评估方法的原理在于采集测试者足底压力即可拟合出测试者的站立平面β,若测试者的身体重心在正中位置,则平面β与水平面平行,若测试者身体倾斜产生重心偏移,站立平面β便会与水平面产生夹角,根据夹角的不同可反映出人体倾斜程度(平衡程度)的不同,本发明还提供一种应用所述平衡能力评估方法的装置和系统,其原理简单、计算快捷、系统简单、成本低廉、操作简单、测试精度高,适合家用及医药使用等多种场景。 | ||
搜索关键词: | 一种 平衡 能力 评估 方法 应用 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种平衡能力评估方法,其特征在于,包括以下步骤:S01:将压力传感器放置于一个XOY测试平面上,所述XOY测试平面以测试者站立双脚的中心为原点0,垂直所述XOY平面方向为z方向,所述压力传感器对应的坐标点为(xi,yi),其中i:1~n,n≥3,n为所述压力传感器的个数,所述压力传感器的放置位置和放置数量不做限制;S02:采集所述各个坐标的压力传感器(xi,yi)对应的压力值Pi;S03:取空间点集合{(xi,yi,Pi)},利用集合中的所有点求解空间拟合平面 ß;S04:求解所述空间平面ß的法向量N(Xn,Yn,Zn);S05:对所述法向量N按Z坐标做归一化得到归一化的法向量N’(Xn’,Yn’,1);S06:定义所求点坐标(Xn’,Yn’)为所述XOY平面内反映测试者重心偏移方向及程度的重心偏移投影点;S07:根据法向量N’(Xn’,Yn’,1)或所述重心偏移投影点(Xn’,Yn’)进行平衡能力评估。
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