[发明专利]一种基于ROS的AGV及其使用方法在审
| 申请号： | 201811477102.7 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109343541A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 朱校君;王宇轩;桑林;蒙钦华;陈华 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F8/20 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 王方超;董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ROS的AGV，包括车身主体、雷达、上位机、电池组、控制电路、防碰撞传感器、伺服电机及驱动轮，所述雷达、所述控制电路分别与所述上位机通讯连接，所述电池组与所述上位机电联接，所述控制电路与所述伺服电机及驱动轮通讯连接，所述防碰撞传感器与所述控制电路通讯连接，所述防碰撞传感器安装设置于所述车身主体的周围，所述上位机、所述电池组、所述控制电路均设置于所述车身主体的中部。本发明还提出一种基于ROS的AGV的使用方法，实现了自动化仓储系统自动运输的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 控制电路 电池组 防碰撞传感器 车身主体 伺服电机 驱动轮 上位机 雷达 自动化仓储系统 控制电路通讯 上位机通讯 机电联接 通讯连接 自动运输 | ||
【主权项】：
1.一种基于ROS的AGV，其特征在于，包括车身主体（1）、雷达（2）、上位机（3）、电池组（4）、控制电路（5）、防碰撞传感器（6）、伺服电机及驱动轮（7），所述雷达（2）、所述控制电路（5）分别与所述上位机（3）通讯连接，所述电池组（4）与所述上位机（3）电联接，所述控制电路（5）与所述伺服电机及驱动轮（7）通讯连接，所述防碰撞传感器（6）与所述控制电路（5）通讯连接，所述防碰撞传感器（6）安装设置于所述车身主体（1）的周围，所述上位机（3）、所述电池组（4）、所述控制电路（5）均设置于所述车身主体（1）的中部。
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