[发明专利]一种基于PLC的物料便捷分捡系统及其方法

摘要

本发明公开了一种基于PLC的物料便捷分捡系统，包括：主控装置包括PLC控制器、数据采集模块、无线通信模块，数据采集模块通过无线通信模块与PLC控制器连接；智能检测装置包括用于检测物料并对物料进行分类的超声波传感器、分别与PLC控制器电连接的颜色检测传感器、光电传感器、标识码扫描器；超声波传感器与数据采集模块连接；传送装置包括传送皮带、用于驱动传送皮带的驱动电机以及用于对物料进行运送、分道动作的多个推送机构，传送皮带的一侧均设有多个分捡通道，多个推送机构与多个分捡通道对应并设于传送皮带的另一侧上；驱动电机、推送机构分别与PLC控制器电连接，光电传感器和标识码扫描器安装在传送皮带的物料入口处。

主权项

1.一种基于PLC的物料便捷分捡系统，其特征在于，包括主控装置、智能检测装置以及传送装置；所述主控装置包括PLC控制器、数据采集模块、无线通信模块，所述数据采集模块通过所述无线通信模块与所述PLC控制器连接；所述智能检测装置包括用于检测物料并对物料进行分类的超声波传感器、分别与所述PLC控制器电连接的颜色检测传感器、光电传感器、标识码扫描器；所述超声波传感器与所述数据采集模块连接；所述传送装置包括传送皮带、用于驱动所述传送皮带的驱动电机以及用于对物料进行运送、分道动作的多个推送机构，所述传送皮带的一侧均设有多个分捡通道，多个所述推送机构与多个所述分捡通道对应并设于所述传送皮带的另一侧上，其中，所述分捡通道呈利于辅助物料输送的倾斜滑坡状结构；所述驱动电机、所述推送机构分别与所述PLC控制器电连接，所述光电传感器和所述标识码扫描器安装在所述传送皮带的物料入口处。