[发明专利]一种基于PLC的物料便捷分捡系统及其方法

权利要求书

1.一种基于PLC的物料便捷分捡系统，其特征在于，包括主控装置、智能检测装置以及传送装置；

所述主控装置包括PLC控制器、数据采集模块、无线通信模块，所述数据采集模块通过所述无线通信模块与所述PLC控制器连接；

所述智能检测装置包括用于检测物料并对物料进行分类的超声波传感器、分别与所述PLC控制器电连接的颜色检测传感器、光电传感器、标识码扫描器；所述超声波传感器与所述数据采集模块连接；

所述传送装置包括传送皮带、用于驱动所述传送皮带的驱动电机以及用于对物料进行运送、分道动作的多个推送机构，所述传送皮带的一侧均设有多个分捡通道，多个所述推送机构与多个所述分捡通道对应并设于所述传送皮带的另一侧上，其中，所述分捡通道呈利于辅助物料输送的倾斜滑坡状结构；

所述驱动电机、所述推送机构分别与所述PLC控制器电连接，所述光电传感器和所述标识码扫描器安装在所述传送皮带的物料入口处。

2.如权利要求1所述的基于PLC的物料便捷分捡系统，其特征在于，所述主控装置还包括用于检测所述驱动电机运行状态的故障检测模块，所述故障检测模块与所述PLC控制器电连接。

3.如权利要求1所述的基于PLC的物料便捷分捡系统，其特征在于，任一所述推送机构包括气动开关和用于将物料推送至对应的分捡通道内的气缸，所述气缸受所述气动开关控制，所述气动开关与所述PLC控制器电连接。

4.如权利要求3所述的基于PLC的物料便捷分捡系统，其特征在于，任一所述分捡通道的入口处设有与所述PLC控制器电连接的位置开关。

5.如权利要求1所述的基于PLC的物料便捷分捡系统，其特征在于，所述PLC控制器为西门子S7-200系列PLC或松下电工FP0-C14型PLC。

6.一种用于控制如权利要求1～5任一项所述的基于PLC的物料便捷分捡系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：

将待分捡的物料输送至所述传送带的物料入口处；

所述光电传感器将采集到的物料进入信息发送至所述PLC控制器；

所述PLC控制器根据接收到的所述光电传感器的采集数据，向所述识别码扫描器发送扫描启动指令，所述识别码扫描器读取物料的基础信息；其中，所述物料的基础信息包括物料的颜色、型号；

所述PLC控制器通过所述颜色检测传感器获取所述传输带上的物料的颜色，根据所述物料的基础信息比对所述物料颜色；

当比对成功后，所述PLC控制器向所述推送机构发送推送指令，以使所述推送机构将符合颜色的物料推入对应颜色的分捡通道中。