[发明专利]一种基于PLC的物料便捷分捡系统及其方法

说明书

本发明公开了一种基于PLC的物料便捷分捡系统，包括：主控装置包括PLC控制器、数据采集模块、无线通信模块，数据采集模块通过无线通信模块与PLC控制器连接；智能检测装置包括用于检测物料并对物料进行分类的超声波传感器、分别与PLC控制器电连接的颜色检测传感器、光电传感器、标识码扫描器；超声波传感器与数据采集模块连接；传送装置包括传送皮带、用于驱动传送皮带的驱动电机以及用于对物料进行运送、分道动作的多个推送机构，传送皮带的一侧均设有多个分捡通道，多个推送机构与多个分捡通道对应并设于传送皮带的另一侧上；驱动电机、推送机构分别与PLC控制器电连接，光电传感器和标识码扫描器安装在传送皮带的物料入口处。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种基于PLC的物料便捷分捡系统及其方法。

背景技术

随着物流行业的迅猛发展，人们对物流装备中的分捡处理系统越来越重视，分捡系统可以有效降低物管企业的成本、提高物流服务的质量和效率。传统技术中，大部分物料采用人工分类的方式，不仅造成人力资源的浪费，同时在工业制造方面造成成本的大幅上升，在这种情况下，自动控制的分捡物料系统得到了足够重视，然而传统的自动分捡物料系统存在设备老化、故障率极高、定位精度低、严重影响物料在工业过程控制的广泛应用。

现有技术的分捡装置备有斜导轮式分捡机、滑块式分捡机、交叉带分捡机、翻板式分捡机、AGV机器人等等，但是自动化程度不高，大部分的分捡中心还都依靠人工分捡，呈现出来的问题有分捡效率低，错误率高，人工成本高；尤其对于一些特殊场合工作效率低。比如，对于料块的形状虽然相同但是材质不同、颜色不同的情况，在采用自动分捡系统之前，当需要某种原料时，多数需要人工选取，导致影响了工厂的正常生产。

发明内容

本发明提供了一种基于PLC的物料便捷分捡系统及其方法，以提高物料分捡系统的便捷性。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于PLC的物料便捷分捡系统，包括主控装置、智能检测装置以及传送装置；

所述主控装置包括PLC控制器、数据采集模块、无线通信模块，所述数据采集模块通过所述无线通信模块与所述PLC控制器连接；

所述智能检测装置包括用于检测物料并对物料进行分类的超声波传感器、分别与所述PLC控制器电连接的颜色检测传感器、光电传感器、标识码扫描器；所述超声波传感器与所述数据采集模块连接；

所述传送装置包括传送皮带、用于驱动所述传送皮带的驱动电机以及用于对物料进行运送、分道动作的多个推送机构，所述传送皮带的一侧均设有多个分捡通道，多个所述推送机构与多个所述分捡通道对应并设于所述传送皮带的另一侧上，其中，所述分捡通道呈利于辅助物料输送的倾斜滑坡状结构；

所述驱动电机、所述推送机构分别与所述PLC控制器电连接，所述光电传感器和所述标识码扫描器安装在所述传送皮带的物料入口处。

作为优选方案，所述主控装置还包括用于检测所述驱动电机运行状态的故障检测模块，所述故障检测模块与所述PLC控制器电连接。

作为优选方案，任一所述推送机构包括气动开关和用于将物料推送至对应的分捡通道内的气缸，所述气缸受所述气动开关控制，所述气动开关与所述PLC控制器电连接。

作为优选方案，任一所述分捡通道的入口处设有与所述PLC控制器电连接的位置开关。

作为优选方案，所述PLC控制器为西门子S7-200系列PLC或松下电工FP0-C14型PLC。

为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供了一种用于控制如上述的基于PLC的物料便捷分捡系统的方法，包括以下步骤：

将待分捡的物料输送至所述传送带的物料入口处；

所述光电传感器将采集到的物料进入信息发送至所述PLC控制器；