[发明专利]一种无线电辅助航位推算的导航方法在审
| 申请号： | 201811471351.5 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109596127A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 马航帅;孙晓敏;毛继志 | 申请（专利权）人： | 中国航空无线电电子研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王中兴 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无线电辅助航位推算的导航方法。本发明包括：采集机载各导航设备输出的参数；获取外部输入的初始位置信息；根据飞机位置，将磁航向信息和磁差信息相加得到真航向；采用航位推算方法，得到当前时刻推算的位置信息；根据航位推算误差模型和斜距误差模型建立状态方程；利用航位推算系统的位置信息、导航台位置信息、斜距信息建立量测方程；结合状态方程和量测方程，采用卡尔曼滤波方法，估计导航参数误差；根据估计的导航参数误差量对导航参数进行校正，完成导航参数的精确估计；将得到的当前时刻的位置和风速反馈给航位推算模块，用于完成下一时刻位置的推算，通过递推求解的方式实现导航参数的实时精确估计。 | ||
| 搜索关键词： | 航位推算 导航参数 导航参数误差 量测方程 误差模型 斜距 无线电 推算 导航设备 初始位置信息 航位推算模块 航位推算系统 卡尔曼滤波 飞机位置 结合状态 时刻位置 信息建立 状态方程 磁航向 真航向 磁差 风速 校正 相加 采集 反馈 输出 外部 | ||
【主权项】：
1.一种无线电辅助航位推算的导航方法，其特征为所述方法包含以下步骤：步骤一、采集机载各导航设备输出的参数，所述参数包括：航姿系统输出的磁航向信息；大气数据系统输出的真空速、气压高度信息；测距仪输出的斜距信息；步骤二、获取外部输入的初始位置信息，位置信息包括经度、纬度；步骤三、根据飞机位置，通过查询数据库获取磁差，将磁航向信息和磁差信息相加得到真航向；步骤四、根据上一时刻飞机位置和风速、当前时刻的真航向、真空速和气压高度，采用航位推算方法，得到当前时刻推算的位置信息；步骤五、根据航位推算误差模型和斜距误差模型建立状态方程；步骤六、利用航位推算系统的位置信息、导航台位置信息、斜距信息建立量测方程；步骤七、结合状态方程和量测方程，采用卡尔曼滤波方法，估计导航参数误差；步骤八、根据估计的导航参数误差量对导航参数进行校正，完成导航参数的精确估计；步骤九、将得到的当前时刻的位置和风速反馈给航位推算模块，用于完成下一时刻位置的推算，通过递推求解的方式实现导航参数的实时精确估计。
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