[发明专利]一种特殊线型车道线检测模型的训练方法有效
| 申请号： | 201811468137.4 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN111259707B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 张驰;蒋竺希;陈佳辉 | 申请（专利权）人： | 魔门塔（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能驾驶技术领域，具体涉及一种特殊线型车道线检测模型的训练方法；此外，本发明还涉及一种用该检测模型进行车道线检测的系统。该训练方法包括步骤S101：获取道路样本图像，所述道路样本图像标注有正常车道线与Y型车道线的位置信息；步骤102：将所述道路样本图像输入到预先建立的初始神经网络模型；步骤103：利用所述道路样本图像训练所述初始神经网络模型，得到特殊线型车道线检测模型。对于获取的Y型车道线，采用一个向量来表示车道线位置，所述向量中的数值表示车道线上均匀分布的点的坐标，并且在初始神经网络模型基础上，采用微调的方法，利用道路样本图像，对神经网络进行训练。相比于现有技术，本发明能很好地解决特殊线型如Y型线检测问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 特殊 线型 车道 检测 模型 训练 方法 | ||
【主权项】：
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