[发明专利]一种计算位姿变化方法及车载终端有效
| 申请号： | 201811468093.5 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN111256693B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 李天威;杜志颖;谢国富 | 申请（专利权）人： | 北京魔门塔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06T7/73;G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种计算位姿变化方法及车载终端，所述方法包括步骤：获取多个图像采集装置在同一时刻拍摄到的多张目标图像，对多张所述目标图像进行拼接，以得到俯视拼接图；识别所述俯视拼接图中的图像语义特征，以得到俯视感知图；基于所述俯视感知图进行定位；所述基于所述俯视感知图进行定位包括：获取初始位姿；基于所述俯视感知图计算位姿变化。该方案在保证算法鲁棒性的同时能够有效提升定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 计算 变化 方法 车载 终端 | ||
【主权项】：
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