[发明专利]一种基于单目车载摄像头的周车测距方法和装置有效
申请号: | 201811466070.0 | 申请日: | 2018-12-03 |
公开(公告)号: | CN111256651B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 曹正江;李梅 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | G01C3/00 | 分类号: | G01C3/00 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 谢安昆;宋志强 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于单目车载摄像头的周车测距方法和装置,该方法包括:对所述单目车载摄像头采集的周边图像进行车辆检测;当在周边图像中检测到车辆时,确定该车辆的类别以及该车辆在周边图像中的位置信息;根据该车辆的类别和该车辆在周边图像中的位置信息,确定该车辆与所述单目车载摄像头的距离。本发明能够以较低的成本定位周边车辆,并且保证定位结果准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 车载 摄像头 测距 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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