[发明专利]一种基于单目车载摄像头的周车测距方法和装置有效

专利信息
申请号: 201811466070.0 申请日: 2018-12-03
公开(公告)号: CN111256651B 公开(公告)日: 2022-06-07
发明(设计)人: 曹正江;李梅 申请(专利权)人: 北京京东乾石科技有限公司
主分类号: G01C3/00 分类号: G01C3/00
代理公司: 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 代理人: 谢安昆;宋志强
地址: 100176 北京市大兴区北京经济技*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种基于单目车载摄像头的周车测距方法和装置,该方法包括:对所述单目车载摄像头采集的周边图像进行车辆检测;当在周边图像中检测到车辆时,确定该车辆的类别以及该车辆在周边图像中的位置信息;根据该车辆的类别和该车辆在周边图像中的位置信息,确定该车辆与所述单目车载摄像头的距离。本发明能够以较低的成本定位周边车辆,并且保证定位结果准确性。
搜索关键词: 一种 基于 车载 摄像头 测距 方法 装置
【主权项】:
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