[发明专利]交互式T-S模糊语义模型估计方法、系统和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201811463206.2 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109558594B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 李良群;谢维信;刘宗香 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06F40/30 | 分类号： | G06F40/30 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交互式T‑S模糊语义模型估计方法、系统和计算机可读存储介质，用于目标跟踪，解决了现有的滤波算法难以满足系统性能的要求而降低了研究成果的鲁棒性和准确性的问题，包括：采用的不同语言值定义T‑S模糊模型中的不同语义模糊集；设定各个语义模糊集之间的概率转换方法；对目标的初始状态模糊交互，得到目混合初始状态估计及混合初始状态协方差；对混合初始状态估计及混合初始状态协方差非线性滤波处理，得到更新状态及更新状态协方差；对T‑S模糊模型的前件参数计算和更新，得到更新前件参数；计算标准化模型概率；得出目标的状态估计及协方差估计；估计目标的运动状态，从而增加了研究成果的鲁棒性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 交互式 模糊 语义 模型 估计 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种交互式T‑S模糊语义模型估计方法，其特征在于，包括：根据目标特征采用的不同语言值定义T‑S模糊模型中的不同语义模糊集；根据所述不同语义模糊集设定各个语义模糊集之间的概率转换方法；根据所述概率转换方法对目标的初始状态进行模糊交互，得到目标的混合初始状态估计及混合初始状态协方差；对所述混合初始状态估计及所述混合初始状态协方差进行非线性滤波处理，得到目标状态的更新状态及更新状态协方差；根据已计算的T‑S模糊模型的模糊隶属度对T‑S模糊模型的前件参数进行计算和更新，得到更新前件参数；根据前件参数计算标准化模型概率；根据所述标准化模型概率、更新状态及更新状态协方差得出目标的状态估计及协方差估计；根据所述状态估计及协方差估计估计目标的运动状态。
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