[发明专利]一种用于航空结构件加工的五轴混联机床

摘要

一种用于航空结构件加工的五轴混联机床，属于机械制造技术领域。该机床包括支架、前横梁、后横梁、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、动平台、主轴头以及滑台，主轴头固定在动平台上。四个支链结构相同，均具有一个能够沿支链长度方向运动的移动副。前横梁与后横梁通过转动副与支架连接；第一支链与第二支链的一端分别通过转动副与前横梁连接，另一端分别通过转动副与动平台连接；第三支链与第四支链一端分别通过转动副与后横梁连接，另一端分别通过转动副与固定在动平台上的虎克副连接。本发明具有动态特性好、刚度重量比高的优势，可以实现更高的加工效率与更好的加工精度，因此非常适用于航空结构件高效、高精度加工。

主权项

1.一种用于航空结构件加工的五轴混联机床，该机床包括支架(1)、前横梁(2)、后横梁(3)、第一支链(4)、第二支链(5)、第三支链(6)、第四支链(7)、动平台(8)、主轴头(9)和滑台(10)；所述主轴头(9)固定于所述动平台(8)上；所述滑台(10)位于所述动平台(8)下方，所述滑台沿X轴方向运动，其特征在于：所述前横梁(2)和后横梁(3)两端均通过转动副与支架(1)连接；所述第一支链(4)和第二支链(5)一端分别通过转动副与所述前横梁(2)连接，第一支链(4)和第二支链(5)的另一端分别通过转动副与动平台(8)连接；所述第三支链(6)和第四支链(7)一端分别通过转动副与后横梁(3)连接，第三支链(6)和第四支链(7)另一端分别通过转动副与固定在动平台(8)上的虎克副连接，两转动副轴线位于同一轴线上，且该轴线平行于所述第三支链(6)和第四支链(7)与所述后横梁(3)连接处的转动副的轴线；所述第一支链(4)、第二支链(5)、第三支链(6)和第四支链(7)结构相同，均具有一个能够沿支链长度方向运动的移动副；所述后横梁(3)与所述支架(1)连接处的转动副的轴线平行于所述前横梁(2)与所述支架(1)连接处的转动副的轴线；所述第一支链(4)和第二支链(5)与所述前横梁(2)连接处的转动副的轴线相互平行，该轴线垂直于所述前横梁(2)与所述支架(1)连接处的转动副的轴线；所述第三支链(6)和第四支链(7)与所述后横梁(3)连接处的转动副的轴线相互平行，该相互平行的轴线垂直于所述后横梁(3)与所述支架(1)连接处的转动副的轴线；所述第一支链(4)和第二支链(5)与所述动平台(8)连接处的转动副的轴线互相平行，且该互相平行的轴线平行于所述第一支链(4)和第二支链(5)与所述前横梁(2)连接处的转动副的轴线。