[发明专利]一种用于航空结构件加工的五轴混联机床有效
| 申请号： | 201811459040.7 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109551260B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 吴军;宋雨遥;张彬彬;于广 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B23Q1/64 | 分类号： | B23Q1/64 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 邸更岩 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 航空 结构件 加工 五轴混 联机 | ||
1.一种用于航空结构件加工的五轴混联机床，该机床包括支架(1)、前横梁(2)、后横梁(3)、第一支链(4)、第二支链(5)、第三支链(6)、第四支链(7)、动平台(8)、主轴头(9)和滑台(10)；所述主轴头(9)固定于所述动平台(8)上；所述滑台(10)位于所述动平台(8)下方，所述滑台沿X轴方向运动，其特征在于：所述前横梁(2)和后横梁(3)两端均通过转动副与支架(1)连接；所述第一支链(4)和第二支链(5)一端分别通过转动副与所述前横梁(2)连接，第一支链(4)和第二支链(5)的另一端分别通过转动副与动平台(8)连接；所述第三支链(6)和第四支链(7)一端分别通过转动副与后横梁(3)连接，第三支链(6)和第四支链(7)另一端分别通过转动副与固定在动平台(8)上的虎克副连接，两转动副轴线位于同一轴线上，且该轴线平行于所述第三支链(6)和第四支链(7)与所述后横梁(3)连接处的转动副的轴线；
所述第一支链(4)、第二支链(5)、第三支链(6)和第四支链(7)结构相同，均具有一个能够沿支链长度方向运动的移动副；所述后横梁(3)与所述支架(1)连接处的转动副的轴线平行于所述前横梁(2)与所述支架(1)连接处的转动副的轴线；所述第一支链(4)和第二支链(5)与所述前横梁(2)连接处的转动副的轴线相互平行，该轴线垂直于所述前横梁(2)与所述支架(1)连接处的转动副的轴线；所述第三支链(6)和第四支链(7)与所述后横梁(3)连接处的转动副的轴线相互平行，该相互平行的轴线垂直于所述后横梁(3)与所述支架(1)连接处的转动副的轴线；所述第一支链(4)和第二支链(5)与所述动平台(8)连接处的转动副的轴线互相平行，且该互相平行的轴线平行于所述第一支链(4)和第二支链(5)与所述前横梁(2)连接处的转动副的轴线。
2.根据权利要求1所述的一种用于航空结构件加工的五轴混联机床，其特征在于，所述第一支链(4)、第二支链(5)、第三支链(6)和第四支链(7)中的移动副包括基座(401)、导轨(402)、滑块(403)、滚珠丝杠(404)以及伺服电机(405)；所述导轨固定于所述滑块上，所述伺服电机固定于所述基座上；所述滑块设置于所述滚珠丝杠上，伺服电机带动所述滚珠丝杠旋转，带动所述基座(401)沿所述导轨(402)滑动；所述第一支链(4)与第二支链(5)上的基座通过转动副与所述前横梁(2)连接，所述第三支链(6)与第四支链(7)上的基座通过转动副与所述后横梁(3)连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811459040.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于液体静压复合轴承的直驱式回转台系统
- 下一篇：回转交换工作台
