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[发明专利]一种超高温环境用翼/舵一体柔性变形结构-CN202311041782.9在审
发明人：张璐;白光辉;王晨;尘军;齐征;宋雨遥;李哲文;陈安宏;梁轶 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种超高温环境用翼/舵一体柔性变形结构，构成该变形结构包括：变形骨架和柔性防热蒙皮，所述变形骨架包括伸缩翼骨架和翻转翼骨架；所述伸缩翼骨架与飞行器机身连接，所述翻转翼骨架与所述伸缩翼骨架活动连接；所述伸缩翼骨架可伸缩，改变其覆盖面积；所述翻转翼骨架可沿所述伸缩翼骨架翻转，变换翻转翼骨架与所述伸缩翼骨架间的夹角；所述柔性防热蒙皮蒙覆于所述变形骨架表面，内部铺设冷却管路，用于降低所述柔性防热蒙皮表面温度。
一种超高温环境一体柔性变形结构

[发明专利]一种适用于伸缩翼滑动过程的组合式热密封结构-CN202310441811.4在审
发明人：刘国仟;李宇;王迅;王培枭;陈伟华;徐芸;闫昊;吴宗霖;李晓刚;宋雨遥;莫文骥;刘建勇 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：一种适用于伸缩翼滑动过程的组合式热密封结构，该结构包括测伸缩翼、固定翼、柔性石英毛刷、柔性石英毡；固定翼为空腔结构，伸缩翼放置在固定翼空腔中，伸缩翼外表面设置凸台，伸缩翼外表面凸台上设置凹槽，柔性石英毡安装在凹槽内，柔性石英毛刷固定在伸缩翼外表面。本发明通过柔性石英毛刷的结构设计，实现了伸缩翼在伸缩动态过程中的热密封，通过柔性隔热毡的结构设计，实现了伸缩翼完全伸出、完全缩回状态下的静态热密封，解决了大幅度运动部件动态热密封的难题。
一种适用于伸缩滑动过程组合式密封结构

[发明专利]智能喷涂装置-CN202111322332.8有效
发明人：吴军;张瑞杰;宋雨遥 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能喷涂装置，所述智能喷涂装置包括：运动小车；喷涂系统，所述喷涂系统安装于所述运动小车，且所述喷涂系统具有可多自由度活动的喷枪；获取系统，所述获取系统用于对待喷涂设备的外部状态信息进行获取；集成控制模块，所述运动小车、所述喷涂系统和所述获取系统均与所述集成控制模块通讯连接，所述集成控制模块用于对所述获取系统获取的所述外部状态信息进行接收和分析，且在识别所述待喷涂设备的待喷涂位置后控制所述喷涂系统运动以使所述喷枪对所述待喷涂位置进行喷涂。本发明的智能喷涂装置，能够自动实现对待喷涂设备的缺陷部位进行喷涂，结构简单，工作空间大、运动灵活，能够针对不同类型的待喷涂设备进行补漆作业。
智能喷涂装置

[发明专利]电机参数畸变情况下的机电设备相似分析方法及装置-CN202010459801.X有效
发明人：吴军;宋雨遥;于广;刘子麟 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机参数畸变情况下的机电设备相似分析方法及装置，其中，方法包括：基于拉格朗日方程得到与机电设备机械部分有关的物理量，并通过量纲分析法得到与机械部分有关的相似准则；基于反拉氏变换将s域中代数方程描述的控制算法用时域中的常微分方程进行描述，并利用方程分析法得到与机电设备控制‑电气部分有关的相似准则；根据机械部分与控制‑电气部分之间的相互作用关系，进一步得到补充的相似准则；考虑电机的实际畸变情况，采用对部分相似比进行调整以及增设反馈回路进行参数补偿两个措施，并计算修正后缩尺模型中各参数的取值。该方法有效提升了缩尺模型电机选型的灵活性，有利于针对复杂机电设备开展相似分析。
电机参数畸变情况机电设备相似分析方法装置

[发明专利]搅拌摩擦焊装置-CN202011511340.2有效
发明人：吴军;王立平;朱斌;孙润桐;宋雨遥;张瑞杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及摩擦焊接技术领域，具体涉及一种搅拌摩擦焊装置。所述搅拌摩擦焊装置包括安装平台、执行平台、搅拌头、第一支链、第二支链、第三支链和第四支链。安装平台具有第一连接部、第二连接部、第三连接部和第四连接部，执行平台具有第五连接部、第六连接部和第七连接部，搅拌头设在所述执行平台上。各支链均包括本体和伸缩部，第一本体与第一连接部连接，第一伸缩部与第五连接部连接，第二本体与第二连接部连接，第二伸缩部与第六连接部连接，第三本体与第三连接部连接，第四本体与第四连接部，第三伸缩部和第四伸缩部均与第七连接部连接，本发明实施例的搅拌摩擦焊装置具有装配精度要求低、方便进行焊接操作、加工制造成本低等优点。
搅拌摩擦装置

[发明专利]一种用于航空结构件加工的五轴混联机床-CN201811459040.7有效
发明人：吴军;宋雨遥;张彬彬;于广 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B23Q1/64 文献下载
摘要：一种用于航空结构件加工的五轴混联机床，属于机械制造技术领域。该机床包括支架、前横梁、后横梁、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、动平台、主轴头以及滑台，主轴头固定在动平台上。四个支链结构相同，均具有一个能够沿支链长度方向运动的移动副。前横梁与后横梁通过转动副与支架连接；第一支链与第二支链的一端分别通过转动副与前横梁连接，另一端分别通过转动副与动平台连接；第三支链与第四支链一端分别通过转动副与后横梁连接，另一端分别通过转动副与固定在动平台上的虎克副连接。本发明具有动态特性好、刚度重量比高的优势，可以实现更高的加工效率与更好的加工精度，因此非常适用于航空结构件高效、高精度加工。
一种用于航空结构件加工五轴混联机

[发明专利]滚动轴承径向刚度测量装置-CN201910898012.3有效
发明人：吴军;宋雨遥;张彬彬;朱斌;于广 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚动轴承径向刚度测量装置，包括支架组件、力加载组件、轴承座和测量组件。其中，支架组件包括前支架和后支架；力加载组件的前端安装在前支架上，后端靠近后支架且左右两侧设有左轴与右轴，两轴分别与一个待测滚动轴承的内圈适配套接；轴承座包括左轴承座和右轴承座，两个轴承座分别固定在后支架上且对称地分布在左右两侧；两个轴承座分别与待测滚动轴承适配安装；测量组件包括第一测量组件和第二测量组件，第一测量组件与左轴或右轴的端面连接，以测量待测滚动轴承的内圈位移；第二测量组件与待测滚动轴承的外圈接触，以测量其外圈位移。本发明的滚动轴承径向刚度测量装置能够高效准确地测量滚动轴承的径向刚度。
滚动轴承径向刚度测量装置

[发明专利]一种基于相似理论的混联机床静刚度分析方法-CN201711464094.8有效
发明人：吴军;宋雨遥;高颖;于广 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06F30/00 文献下载
摘要：一种基于相似理论的混联机床静刚度分析方法，属于机械制造技术领域。该方法首先将混联机床划分为梁单元和转动副单元的组合体，根据两种单元刚度矩阵的表达式确定与混联机床静刚度有关的物理量；之后根据物理量推导与混联机床静刚度有关的相似准则，并结合客观约束条件，对相似准则进行放宽，推导各物理量相似比之间的关系；为使其轴向与径向刚度满足相似准则，对转动副进行等效设计，确定转动副刚度的相似比，并在此基础上确定其他物理量的相似比；根据长度相似比制作模型机床，进行试验，并根据混联机床静刚度相似比反推原型机床静刚度。本方法通过模型试验测量机床刚度，降低了试验难度，并且具有较高的精度。
一种基于相似理论联机刚度分析方法

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