[发明专利]路径规划方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 201811457437.2 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN111256714A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 杜宇哲 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种路径规划方法、装置及车辆，通过获取该第一车辆的当前位置信息和驾驶环境信息；然后根据人工驾驶车辆在该当前位置处的驾驶参数信息确定该第一车辆在该当前位置处的目标驾驶参数信息；再根据该目标驾驶参数信息和该驾驶环境信息，确定该第一车辆的目标路径。本公开的技术方案能够根据人公驾驶车辆的驾驶行为参数规划自动驾驶车辆的行驶路径，能够使无人驾驶车辆的驾驶行为更接近人类驾驶行为，能够解决复杂工况下无人驾驶车辆的路径规划困难的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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