[发明专利]编码器和控制系统有效
| 申请号： | 201811456603.7 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109871043B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 林慎一郎 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种编码器和控制系统。在控制系统中，编码器与控制装置通过串行通信被连接。编码器具备数据发送部，该数据发送部将与被探测体的位置相关的信息即位置信息以及表示生成位置信息的时刻的位置信息生成时刻信息包含在串行数据中并发送到控制装置，控制装置具备校正部，该校正部基于从编码器接收到的位置信息和位置信息生成时刻信息，来对被探测体的位置信息进行校正。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制系统，在该控制系统中，编码器与控制装置通过串行通信被连接，所述编码器具备数据发送部，该数据发送部将与被探测体的位置相关的信息即位置信息以及表示生成所述位置信息的时刻的位置信息生成时刻信息包含在串行数据中并发送到所述控制装置，所述控制装置具备校正部，该校正部基于从所述编码器接收到的所述位置信息和所述位置信息生成时刻信息，来对所述被探测体的所述位置信息进行校正。
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