[发明专利]一种防冲击模组、防冲击机械装置及防冲击方法

摘要

本发明涉及机械装置技术领域，公开了一种防冲击模组、防冲击机械装置及防冲击方法。本发明公开了一种防冲击模组，包括工作件、第一电机、第二电机、第一基座和第二基座，第二电机可以带动第一基座、第二电机和工作件进行运动；本发明公开了一种防冲击装置，移动模组带动防冲击模组在第三轨道上移动；本方明公开了一种防冲击方法，在第二位移上，工作件慢速移动，并在工作件接触目标物时，第一电机为目标物提供与其运动方向相反的力，使得工作件与目标物之间的冲击力较小，本方明的有益效果是，使得工作件与目标物接触时的冲击力较小，不会对目标物造成损伤。

主权项

1.一种防冲击模组，其特征在于，包括第一基座、第一电机、第二基座、第二电机与位置读取器，所述第一电机包含第一电机动子和第一电机定子，所述第二电机包含第二电机定子和第二电子动子，所述第一电机定子与第一基座固定连接，所述第一电机动子与所述工作件固定连接，所述工作件可移动的连接于所述第一基座上，所述第二电机定子与第二基座固定连接，所述第二电机动子与所述第一基座固定连接，所述第一基座可移动的连接于所述第二基座上，当所述位置读取器识别到所述工作件与所述第一基座之间产生相对位移时，所述第二电机驱动所述第一基座停止运动，且所述第一电机动子施加在所述工作件上的力与所述第一基座的运动方向相反。