[发明专利]一种防冲击模组、防冲击机械装置及防冲击方法

说明书

本发明涉及机械装置技术领域，公开了一种防冲击模组、防冲击机械装置及防冲击方法。本发明公开了一种防冲击模组，包括工作件、第一电机、第二电机、第一基座和第二基座，第二电机可以带动第一基座、第二电机和工作件进行运动；本发明公开了一种防冲击装置，移动模组带动防冲击模组在第三轨道上移动；本方明公开了一种防冲击方法，在第二位移上，工作件慢速移动，并在工作件接触目标物时，第一电机为目标物提供与其运动方向相反的力，使得工作件与目标物之间的冲击力较小，本方明的有益效果是，使得工作件与目标物接触时的冲击力较小，不会对目标物造成损伤。

技术领域

本发明涉及机械装置领域，尤其涉及一种防冲击模组、防冲击机械装置及防冲击方法。

背景技术

直线电机在工业生产中应用广泛，是很多生产厂家的首选，其经常作为提供位移或力矩的设备被使用，但是在现有技术中，直线电机在移动过程中具有一定的冲击力，在位于直线电机上的工作件与目标物开始接触的一瞬间，工作件对目标物的冲击力比较大，如果目标物是较为脆弱的产品时，工作件对目标物的冲击力会对目标物造成一定的损坏，使最终生成的产品具有瑕疵。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种防冲击模组、防冲击机械装置及防冲击方法，使得工作件在与目标物接触时冲击力较小。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种防冲击模组，包括第一基座、第一电机、第二基座、第二电机与位置读取器，第一电机包含第一电机动子和第一电机定子，第二电机包含第二电机定子和第二电子动子，第一电机定子与第一基座固定连接，第一电机动子与工作件固定连接，工作件可移动的连接于第一基座上，第二电机定子与第二基座固定连接，第二电机动子与第一基座固定连接，第一基座可移动的连接于第二基座上，当位置读取器识别到工作件与第一基座之间产生相对位移时，第二电机驱动第一基座停止运动，且第一电机动子施加在工作件上的力与第一基座的运动方向相反。

作为对上述技术方案的改进，还包括弹性结构，弹性结构的一端固定在第一基座上，另一端固定在第二基座上，且当第一基座朝远离第二基座的方向运动时，弹性结构发生拉伸变形。

作为对上述技术方案的进一步改进，第一基座包含第一连接板和第一连接块，第一连接块临近第一电机的一侧固定连接有第一连接板和第一电机定子，第一连接块的另一侧与第二电机动子固定连接，第二基座包含第二连接板和第二连接块，第二连接板的与第二连接块固定连接，第一连接板可移动的连接于第二连接板上。

作为对上述技术方案的进一步改进，还包括工作件连接块，工作件连接块的一端连接于第一电机动子，另一端连接于工作件，第一连接板临近第一电机的侧面具有第一轨道，工作件连接块临近第一连接板的一侧连接有第一滑块，通过第一滑块和第一轨道，工作件可相对于第一基座进行移动。

作为对上述技术方案的进一步改进，第二连接板临近第一电机的一侧设有第二轨道，第一连接板相对于第二基座的一侧连接有第二滑块，通过第二轨道和第二滑块，第一基座可相对于第二基座进行移动。

作为对上述技术方案的进一步改进，第二连接板连接有第二读取器，第一连接板设有第二栅尺，第二读取器可以识别第二栅尺的位置。

作为对上述技术方案的进一步改进，第二基座上设有感应器，第一基座上设有原点标记，感应器可识别原点标记。

一种防冲击机械装置，包括第三轨道、移动模组防冲击模组，移动模组临近第三轨道的一侧设有第三滑块，通过第三滑块，移动模组沿着第三轨道进行移动，防冲击模组固定连接于移动模组上。

作为对上述技术方案的改进，第三轨道上设有第三栅尺，移动模组上连接有第三读取器，第三读取器可识别第三栅尺。

一种基于防冲击模组的防冲击方法，包括以下步骤：