[发明专利]内燃机的控制装置及控制方法

摘要

本发明提供一种内燃机的控制装置及控制方法，即使在曲柄轴中产生数冲程周期的振动的情况下，也能通过简单的运算来高精度地进行失火检测。在内燃机的控制装置(50)及控制方法中，基于特定曲柄角传感器(6)的输出信号来检测曲柄角度(θd)，并计算曲柄角速度(ωd)、曲柄角加速度(αd)及曲柄角加速度(αd)的时间变化率即曲柄角加加速度(δd)，基于曲柄角加加速度(δd)，计算与1次燃烧冲程相对应地设定的判定期间内的曲柄角加加速度的变动量(Δδd)，并基于曲柄角加加速度的变动量(Δδd)来判定1次燃烧冲程的期间内有无失火。

主权项

1.一种内燃机的控制装置，所述内燃机包括在与曲柄轴一体旋转的旋转构件上设置于预先确定的多个曲柄角度的多个被检测部、以及固定于非旋转构件并对所述被检测部进行检测的特定曲柄角传感器，所述内燃机的控制装置的特征在于，包括：角度信息计算部，该角度信息计算部基于所述特定曲柄角传感器的输出信号，来检测曲柄角度，并计算所述曲柄角度的时间变化率即曲柄角速度、所述曲柄角速度的时间变化率即曲柄角加速度、以及所述曲柄角加速度的时间变化率即曲柄角加加速度；以及失火判定部，该失火判定部基于所述曲柄角加加速度，来计算与所述内燃机的1次燃烧冲程相对应地设定的判定期间内的所述曲柄角加加速度的变动量，并基于所述曲柄角加加速度的变动量，来判定所述1次燃烧冲程的期间内有无失火。