[发明专利]内燃机的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种内燃机的控制装置，

所述内燃机包括在与曲柄轴一体旋转的旋转构件上设置于预先确定的多个曲柄角度的多个被检测部、以及固定于非旋转构件并对所述被检测部进行检测的特定曲柄角传感器，所述内燃机的控制装置的特征在于，包括：

角度信息计算部，该角度信息计算部基于所述特定曲柄角传感器的输出信号，来检测曲柄角度，并计算所述曲柄角度的时间变化率即曲柄角速度、所述曲柄角速度的时间变化率即曲柄角加速度、以及所述曲柄角加速度的时间变化率即曲柄角加加速度；以及

失火判定部，该失火判定部基于所述曲柄角加加速度，来计算与所述内燃机的1次燃烧冲程相对应地设定的判定期间内的所述曲柄角加加速度的变动量，并基于所述曲柄角加加速度的变动量，来判定所述1次燃烧冲程的期间内有无失火。

2.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述失火判定部基于所述曲柄角加加速度，来计算与所述1次燃烧冲程相对应的所述判定期间内的所述曲柄角加加速度的最大值与所述曲柄角加加速度的最小值，并计算所述曲柄角加加速度的最大值与所述曲柄角加加速度的最小值之差，以作为所述曲柄角加加速度的变动量。

3.如权利要求2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述失火判定部

计算设定在所述1次燃烧冲程的前侧的前期间内的所述曲柄角加加速度中的最大值，以作为所述曲柄角加加速度的最大值，

计算紧接着所述前期间之前设定的前一期间、以及紧接着所述前期间之后设定的后期间中的一方或双方中的所述曲柄角加加速度中的最小值，以作为所述曲柄角加加速度的最小值。

4.如权利要求1至3的任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，还具备失火通知部，该失火通知部经由通知装置将由所述失火判定部得出的失火的判定结果通知给用户。

5.一种内燃机的控制方法，

所述内燃机包括在与曲柄轴一体旋转的旋转构件上设置于预先确定的多个曲柄角度的多个被检测部、以及固定于非旋转构件并对所述被检测部进行检测的特定曲柄角传感器，所述内燃机的控制方法的特征在于，执行如下步骤：

角度信息计算步骤，在该角度信息计算步骤中，基于所述特定曲柄角传感器的输出信号，来检测曲柄角度，并计算所述曲柄角度的时间变化率即曲柄角速度、所述曲柄角速度的时间变化率即曲柄角加速度、以及所述曲柄角加速度的时间变化率即曲柄角加加速度；以及

失火判定步骤，在该失火判定步骤中，基于所述曲柄角加加速度，来计算与所述内燃机的1次燃烧冲程相对应地设定的判定期间内的所述曲柄角加加速度的变动量，并基于所述曲柄角加加速度的变动量，来判定所述1次燃烧冲程的期间内有无失火。